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31.
基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。 相似文献
32.
结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征,以勘察资料为基础,对可行的线路方案进行分析研究,做出较为合理的线路方案推荐意见,并对平原微丘区的基本选线方法进行总结. 相似文献
33.
快速老化小鼠的学习记忆缺陷及其生化机制 总被引:2,自引:0,他引:2
目的用快速老化小鼠(SAMP8)模拟老年痴呆,观察其学习记忆能力,并探讨其学习记忆能力下降的可能机制。方法采用10月龄SAMP8,并用同龄抗快速老化小鼠(SAMR1)作为正常对照。用水迷路检测近记忆以及空间学习记忆能力。用生物化学方法检测大脑皮层线粒体膜电位和ATP酶活力,观察线粒体功能;检测皮层和海马胆碱乙酰基转移酶(ChAT)和乙酰胆碱酯酶(AChE)的活力,观察中枢胆碱能神经功能;检测血清超氧化物歧化酶(SOD)活力和丙二醛(MDA)含量,观察其全身性氧化应激状况。结果与SAMR1相比,SAMP8出现明显的衰老体征,其近记忆和空间学习记忆能力明显减弱,具有衰老和痴呆特征;皮层线粒体膜电位和ATP酶活力显著降低,海马ChAT活力显著下降,AChE活力显著升高,血清SOD活力稍有增高。结论SAMP8可以很好地模拟老年痴呆,其机制包括大脑皮层线粒体功能降低、海马胆碱能神经功能下降以及氧化应激等。 相似文献
34.
超声回弹综合法具有灵活、方便的特点,能全面检测混凝土的强度。建立地区测强曲线,能更准确、更及时地为区域内的工程施工、监理和建设单位提供检测数据。 相似文献
35.
侧向荷载下钢筋混凝土圆形桥墩抗裂性能研究 总被引:1,自引:1,他引:1
在分析钢筋混凝土构件抗裂性能材料力学原理的基础上,对比研究了截面抵抗矩塑性影响系数γ的计算方法和取值;考虑混凝土截面开裂时截面高度对其塑化系数α影响,根据圆形截面上力和力矩的平衡原理,推导了圆形钢筋混凝土桥墩在横向静载作用下的压弯模型开裂荷载计算公式;基于撞击荷载作用下材料动态本构关系,提出桥墩动态抗裂性能分析模型与开裂荷载计算方法;通过钢筋混凝土圆形桥墩模型的侧向静载及撞击试验对该方法和计算公式进行了验证,并讨论了轴向力对钢筋混凝土圆形截面抗裂性能的影响。 相似文献
36.
基于曲梁理论推导了细长螺旋结构拉伸力学行为的求解公式,探究了不同缠绕角度结构在轴向拉力作用下的力学变形机制。通过理论解与数值解的比较,进一步明确了不同缠绕角度细长螺旋结构的变形特征和不同理论求解方法的适用范围。研究发现,具有较大缠绕角度的细长螺旋结构在受拉时主要产生扭转变形,而对具有较小缠绕角度的细长螺旋结构截面拉伸变形起主导作用。在相同轴向应变前提下,不同缠绕角度的细长螺旋结构内力以45°为中心成对称分布,这大大降低了工程设计的计算量,为工程中细长螺旋结构的分析设计提供了有益参考。 相似文献
37.
38.
0引言 港口的不断发展,对设备和工作环境的要求越来越高.因此,南京港务局一些老船不断改造,同时一些新船相继建成投产.这一方面给港口安全生产提供了保障,另一方面也使得船员的生活和工作环境得到不断的改善和提高. 相似文献
39.
上海航道局为适应国内外疏浚市场的需要,提高企业设备能力,将一艘万吨级散装旧货轮成功改造成为12 000 m3自航耙吸挖泥船一新海象,现已作为长江口疏浚的主力施工船,发挥着明显的社会效益和经济效益. 相似文献
40.
随着内燃机车向高速与重载大功率方向的发展,对散热器的要求越来越高.为此,设计了一种新型内燃机车散热器强化翅片板芯,并在风洞试验台上进行蒸汽凝结试验.试验结果表明:在相同的雷诺数和片间距下,新型涡产生器式强化翅片板芯比光片板芯换热能力更强. 相似文献