机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

连续箱梁顶推法施工的应用

介绍了湘潭竹埠港湘江大桥顶推施工中的各种临时设施的功能、布置、施工方法.     

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鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分：输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。     

电力机车用110V大功率高频开关电源电磁兼容性

针对新开发的全桥型电力机车用110V高频开关控制电源,建立IGBT的模型,用以模拟开关过程中所用IGBT反向恢复过程。通过建立各无源元件的高频模型,提取出其寄生参数。在Saber仿真环境中建立传导噪声仿真模型,解决电磁干扰问题。通过在Candence软件中重新提取连接导线的寄生参数进行仿真,得到修改布线后的传导噪声水平。分析认为在较低频段时,差模传导噪声占主导地位;利用滤波、屏蔽等方法和手段能够达到抑制电磁干扰的目的。     

适应新形势扎实抓落实--66220部队实现车辆保养工作规范化

近年来,66220部队在总部、北京军区、集团军首长、机关的亲切关怀和具体帮助指导下,以江主席“五句话”总要求为指导,以《装备条例》为依据,立足现有条件,着眼“打赢”需求,积极探索,形成了以实行“四按”责任制为主体的车辆保养工作规范化方法和路子,使《车辆保养规定》得到了     

川东北地区超声波回弹综合法测强曲线的建立

超声回弹综合法具有灵活、方便的特点,能全面检测混凝土的强度。建立地区测强曲线,能更准确、更及时地为区域内的工程施工、监理和建设单位提供检测数据。     

川东北地区超声波回弹综合法测强曲线的建立

超声回弹综合法具有灵活、方便的特点,能全面检测混凝土的强度。建立地区测强曲线,能更准确、更及时地为区域内的工程施工、监理和建设单位提供检测数据。     

侧向荷载下钢筋混凝土圆形桥墩抗裂性能研究

在分析钢筋混凝土构件抗裂性能材料力学原理的基础上,对比研究了截面抵抗矩塑性影响系数γ的计算方法和取值;考虑混凝土截面开裂时截面高度对其塑化系数α影响,根据圆形截面上力和力矩的平衡原理,推导了圆形钢筋混凝土桥墩在横向静载作用下的压弯模型开裂荷载计算公式;基于撞击荷载作用下材料动态本构关系,提出桥墩动态抗裂性能分析模型与开裂荷载计算方法;通过钢筋混凝土圆形桥墩模型的侧向静载及撞击试验对该方法和计算公式进行了验证,并讨论了轴向力对钢筋混凝土圆形截面抗裂性能的影响。     

基于多元回归的司机驾驶行为对油耗的影响

为量化司机驾驶行为对油耗的影响,根据实车运行数据,提取整车行驶数据中有关驾驶行为的特征参数,基于多元回归分析法,得到与整车油耗相关性较强的显著影响特征参数,建立司机驾驶行为模型,并对司机驾驶行为模型与油耗的强相关性进行验证。选取多个整车运行数据,通过模型计算得到油耗与实际油耗的误差在10%以内,验证了所建模型的精确性。该研究可为司机驾驶行为评价提供参考。     

道路与桥梁工程技术创新

我国道路与桥梁发展概况交通运输业是关系到国民经济发展的重要因素,也是促进国民经济健康,快速,持续发展的重要保证。交通运输业的发展也有利于提高人们的生活质量,改善民生,我国的交通运输主要分为公路运输、铁路运输、水路运输、管道运输以及航空运输,道路和桥梁建设是交通运输业中的重要组成部分,对整个运输业的发展具有重要的影响。改革开放以来,我国的公路桥梁建设取得了很大的发展,我国的江河湖泊比较多,道路建设中经常面临需要架桥的状况,因此桥梁作为公路建设的重要组成部分,也取得了很大的进步。除了公路上的立交桥,中、小桥等等,横贯打浆河流以及海峡的高架桥也相继建成,并且道路和桥梁的工程质量也在不断的提高,促进了我国的交通建设整体水平的提高。桥梁建设的目的一般是为了克服道路建设中地形、地质等相关方面的阻碍问题,使得道路交通建设能够达到顺畅平稳的效果,减少行驶过程中的阻力。道路与桥梁建设技术的飞速发展体现的不仅是我国相关工作人员的智慧结晶,还体现了我国整体综合实力以及科技的发展水平,对外来说,是我国整体实力的一个体现。随着改革开放的发展,我国的道路与桥梁建设技术虽然取得了很大的进步,施工技术以及道路设计等方面实力不断增强,但依然存在很多的问题,地区发展不平衡,我国的道路与桥梁建设水平与世界先进水平相比依然存在一定的差距。因此,为了提高道路与桥梁的建设技术,有必要进行相应的技术创新,通过技术创新,采用新的工艺,新的建设技术,运用新的建设材料,同时还能保证道路与桥梁建设的施工质量、提高施工进度以及保证工程的施工安全。