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132.
针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性. 相似文献
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有限元分析技术在铝车轮设计开发中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过应用I-DEAS分析软件,对铝车轮结构强度进行分析,搭建了连接产品设计与制造验证的虚拟平台,实现了预先发现设计中潜在问题、增强产品可靠性、缩短产品开发周期、降低开发成本等。 相似文献
134.
135.
This paper proposed a novel feature selection method LUIFS (latent utility of irrelevant feature selection) that not only selects the relevant features, but also targets at discovering the latent useful irrelevant attributes by measuring their supportive importance to other attributes. The method minimizes the information lost and simultaneously maximizes the final classification accuracy. The classification error rates of the LUIFS method on 16 real-life datasets from UCI machine learning repository were evaluated using the ID3, Nave-Bayes, and IB (instance-based classifier) learning algorithms, respectively; and compared with those of the same algorithms with no feature selection (NoFS), feature subset selection (FSS), and correlation-based feature selection (CFS). The empirical results demonstrate that the LUIFS can improve the performance of learning algorithms by taking the latent relevance for irrelevant attributes into consideration, and hence including those potentially important attributes into the optimal feature subset for classification. 相似文献
136.
137.
针对双联拱大断面暗挖隧道中洞法不具备开设马头门条件、其它常规工法无法施工、影响结构洞通工期的难题,运用大断面暗挖"划大为小、分部开挖"的原理,结合断面的特点及各种暗挖工法的优点,独创性地采用CRD(右线、中隔墙、部分左线)+CD(剩余左线)组合工法来实施;通过断面的多次过渡及转化,成功实现了标准断面向双联拱大断面的转化;研究了断面变化和工序转换的关键技术;优化了二衬结构的施工方案,解决了拆撑及二衬施工时初支与二衬间的受力转化难题;确保了施工安全,提前了工期,可为以后类似工程所参考。 相似文献
138.
我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加,交通出行成为保证经济社会运转的重要因素。随着人工智能技术的发展与应用,无人驾驶技术在交通运输业中的地位和潜在价值逐渐凸现。人工智能技术在过去几十年取得了长足发展,但同无人驾驶技术一样存在着制约其进一步发展的因素。本文就将重点探究人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用,以供参考。 相似文献
139.
樊宁波 《交通世界(建养机械)》2014,(29):190-191
桥梁的施工工序 测量放样 首先要对施工所在的地区进行测量得出相应的数据,在进入施工地区时要对业主提供的平面控制网和高程控制点进行再一次的测算,以保证数据的准确无误,接着进行控制桩的埋设工作,在埋设控制桩时要注意且不受施工的影响,满足施测精度,且要对控制桩加固和保护,报请工程师认可作为施工依据。 相似文献
140.
目的探讨冬虫夏草(CS)对制动大鼠肌肉萎缩的对抗作用。方法对大鼠实施后肢制动或同时加用CS干预,检测比目鱼肌(SOL)梭内、外肌纤维肌球蛋白重链(MHC)的表达,观察其形态与梭外肌纤维构成比的变化。结果①制动14d后,SOL与体重的比值及其Ⅰ型肌纤维所占比率呈下降趋势,Ⅱ型肌纤维所占比率明显增加,梭内肌纤维MHC的表达有所增强;②制动加CS组与制动组相比,SOL湿重体重比、肌纤维横截面积和Ⅰ型肌纤维的构成比明显上升,Ⅱ型肌纤维的构成比明显下降,梭内肌纤维MHC的表达无明显变化。结论 CS对大鼠废用性肌萎缩具有对抗作用。 相似文献