任意变截面单排柔性墩柱临界荷载的实用计算方法

就任意变截面单排柔性墩柱的屈曲稳定临界荷载问题,用能量法推导出其计算公式,并编制了PC——1500机的计算程序。     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

交通分配中的梯度投影算法及其改进模型

最近的研究表明基于路径的交通分配算法具有很强的生命力和广阔的应用前景。在这些算法中,梯度投影算法(GP)由于其极高的计算效率引起了研究者极大的兴趣。但是研究同样表明GP算法在求高精度分配解时遇到了收敛问题。文章首先介绍了GP算法的理论基础及算法步骤,然后分析了算法产生收敛问题的关键原因,针对其高精度解不能很好收敛的问题,采用二分法改进了其中关键的步长确定策略,提出了改进的GP算法(IGP,Improved GP),并通过计算实例比较了GP和IGP的表现,分析了IGP的优势。并用计算实例证明IGP在求解高精度分配解和整体收敛速度两方面都优于GP。     

深圳地铁皇岗站地下一层支撑体系优化设计

根据深圳地铁一期工程皇岗站的地质资源及设计文，对采用钢筋砼圆环支撑进行了设计，并与钢支撑进行比较，为今后形状复杂的宽大地铁基坑支撑设计和施工提供参考。     

开展自主保全活动提升辊型线设备效率

本文介绍了东风商用车公司车架厂辊压车间自成立以来,从确立制造自主保全活动体制入手,在做好清扫、点检、加油等基本条件的日常维护管理的基础上,积极开展个别改善降低设备损失,最大限度地提高生产效率的具体做法。     

提速的安全保障系统

2004年4月18日0时，全国铁路正式实施第五次大面积提速和新的列车运行图。这是铁路适应国民经济全面发展的需求，尽力缓解铁路运输的“瓶颈”制约，推进铁路跨越式发展的重大战略措施。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

针刺条件下单一肌梭传入神经电信号的统计分析

本文应用分离单一肌梭的方法,对在针刺条件下肌梭的传入放电进行了统计分析,同时应用快速付里叶(Fourier)变换算法对其传入放电的波形特征作功率谱分析。结果表明,针刺时肌梭传入放电的频率明显增多且趋于平稳,而留针期间,肌梭的放电频率随留时间的延长而规律性递减,表现有一定的适应现象。提示针感的强弱应是针刺>留针>去针后。功率谱分析表明,针刺前、针刺时、留针及去针后等4种情况下,单一肌梭传入放电的主要能量都集中在低频段内,针刺时略向较高频率偏移,提示针刺时肌梭中的较粗纤维活动增强。     

EPS超轻质路堤研究及其工程应用

结合浙江省近 10年来以 EPS材料作为公路路基轻质填料的应用与研究 ,指出 EPS对减轻路堤荷重 ,解决软土地基上桥头差异沉降引起的桥头跳车、防止路堤失稳以及修复失稳后的路堤等具有明显的优势和实用性     

湛江救助站工程设计特色综述

通过对湛江救助站工程的回顾,全面总结本工程的设计特色,促进工程技术交流和合作.