250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.     

侵蚀性介质对丙烯酸盐喷膜防水材料性能的影响

通过对丙烯酸盐喷膜材料在单一静态和动态环境侵蚀性介质中的浸泡试验及力学性能测试,观察防水材料体积膨胀、相对质量变化和剩余拉伸与撕裂强度等性能,探讨丙烯酸盐喷膜防水材料受环境侵蚀性介质的影响以及失效性问题。试验结果表明:丙烯酸盐喷膜防水材料对Cl-有一定的吸收性,含Cl-的地下水环境在7.5%浓度以下对材料性能影响不大;含SO42-浓度超过1%、强碱溶液pH超过13的水环境都会导致防水膜力学性能下降较大而使防水材料失效。     

智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧...     

隧道及地下工程喷膜防水技术

研究了使用于隧道及地下工程的喷膜防水材料的配方，喷射机具，施工工艺及质量检测方法，提出地下工程喷膜防水法的系统技术，并通过工程试验，表明了该方法的应用前景。     

基于三维探地雷达对沥青路面厚度检测影响因素分析

通过分析三维探地雷达厚度检测原理与沥青路面离析模型,依托沥青路面介电常数测定结果,结合含水率影响因素,研究了三维探地雷达厚度检测理论偏差与外部环境对厚度检测准确率的影响.通过比对检测数据结果,分析检测定位对检测结果准确率的影响,提出三维探地雷达厚度检测的改进措施,从而为厚度检测方案设计与数据处理提供参考,具有一定的工程...     

基于往复式运动的悬浮波浪能发电装置

设计了基于往复式运动的悬浮波浪能发电装置,系统装置采用单向齿轮组系统,单向驱动负载,反向空转,将浮体的上下往复运动转换成发电机转轴的单向旋转,提高了系统的响应速度;系统采用悬浮结构装配,节省了系泊费用;同时,针对浅水波区域的波浪函数模型,进行了解析计算.此外,对波浪能发电装置样机进行定性试验测试,结果表明,波浪能发电发电装置样机可成功驱动20 W灯泡点亮.     

高速滑行艇气动阻力试验及数值研究

针对所研发的高速滑行艇型,采用风洞试验及数值模拟方法研究其在静水面高速航行时的气动阻力特性。其中,数值模拟方法基于雷诺平均N-S方程及Realizable k-ω湍流模型。结果表明:数值模拟结果与风洞试验结果吻合得较好,误差在5%以内,精度满足工程应用要求。同时,数值及试验结果也表明,合理的气动力艉型能有效抑制滑行艇尾部的流动分离以及尾涡现象,使滑行艇气动阻力下降15%左右。     

钢桥面环氧沥青铺装环氧富锌漆防腐功能研究

虎门二桥钢桥面铺装体系采用“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂防水粘结层+环氧沥青铺装下层+环氧树脂粘层+环氧沥青铺装上层”结构。为了研究环氧富锌漆在该铺装体系中的适用性和必要性,设计制作“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂粘结层+热拌环氧沥青铺装层”复合试件,模拟高温施工、长期浸水、高温加载、盐雾侵蚀等外部条件作用,对各试件进行拉拔试验,分析环氧富锌漆防腐层的耐高温性能、水稳定性能及耐久性能。结果表明:环氧富锌漆具有良好的层间粘结性能、耐高温和水稳定性能;环氧富锌漆对钢桥面板铺装体系的整体粘结强度影响很小,但可有效提高钢桥面板服役期间的防腐性能。虎门二桥钢桥面铺装结构体系中采用环氧富锌漆作为防腐层具有良好的适用性和必要性。     

兰新客运专线动车组车轮多边形磨耗的机理

由于兰新客运专线的线路复杂环境,动车组车轮多边形磨耗现象严峻,加大了列车运行过程中的轮轨作用力,影响了乘客舒适性,给高速列车的安全运行造成极大威胁. 为解决上述问题,基于长期跟踪客运专线获得的车轮多边形磨耗规律以及摩擦自激理论的观点,建立了轮对-钢轨-轨道板摩擦耦合自激振动模型,通过复特征值分析方法来研究车轮多边形磨耗的形成原因及其发展规律. 研究结果表明,在直线线路上,轮轨间蠕滑力饱和引起的摩擦自激振动易导致车轮第15～16阶多边形磨耗;在制动系统和轮轨系统耦合的情况下,动力轮对和非动力轮对对应的不稳定振动频率分别容易引起第23～24阶和第22～23阶车轮多边形磨耗;轮轨之间的黏着系数变大可能是导致冬春季车轮多边形发展速度较夏季快的重要原因.      

船舶轮机送审图纸计算机辅助设计

结合船舶轮机送审设计的内容,研究了利用数据库及Word、AutoCAD的VBA技术以实现轮机送审图纸设计的计算机辅助方案及解决途径,利用编写的规范设计程序并自动地输出了轮机设备计算书和原理图图纸。该程序既省去了人工查找目录的繁琐和不便,也极大地提高了船舶轮机送审图纸设计的速度和效率。