智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证

毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明：雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知...     

TLA湖沥青在涪南高速公路中的应用研究

本文结合涪南高速公路,对特立尼达湖沥青（TIJA）改性沥青最佳湖沥青掺量及AC-20沥青混合料路用性能进行了研究。研究结果表明：湖沥青改性沥青贮藏稳定性不佳,其改性沥青混合料的动稳定度低、粘聚性差,虽然较SBS改性沥青有一定价格优势,但大面积推广存在一定质量风险。当采用TLA、NS复合改性后的沥青混合料满足规范要求,确定的最佳湖沥青掺量为30％,可以在工程中应用。     

LNG船用大型型材切割生产线的研制

介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。     

健全的F1需要大规模改革

F1界重要人物杰基·斯图尔特对两个掌权人物提出了批评。然而,新闻界却基本没有人以此为话题进行评论。像斯图尔特这样的人物提出的意见受到冷落空间说明了什么……     

大直径管棚超前支护在行车路面下涵洞施工中的应用

介绍了在高速公路路面下方修建涵洞时采用的大直径管棚超前支护技术,从原理、施工工艺、施工效果等方面进行了阐述。     

沿海工程船防腐与密封技术及其应用

根据沿海工作船受腐蚀的情况,通过分析涂料防腐、电弧喷涂防腐、化学镀Ni-P非晶态合金镀层保护、锌铬深层镀层保护、锌铝共渗防腐、高分子螺纹密封锁固防腐技术、高分子平面密封胶防腐技术、贴体封存技术、玻璃防雾技术、电化学保护防腐及维修保养等各种防腐与密封技术的特点,进而探讨各种防腐技术与密封在沿海工程船中的综合应用。     

大跨度预应力混凝土桥梁监测监控技术研究

讨论大跨度预应力混凝土梁桥监测监控过程中，有限元计算，线形监测，应变测量等方面的技术问题。描述施工预拱度控制的神经网络后期预测技术和应变测试原理及方法，分析测试应力的诸多影响因素，对桥梁的线形，合扰段相对高差的控制，确定实际结构的真实应力，桥梁的施工及安全使用等具有一定的指导意义。     

燃料电池汽车的核心技术

被誉为新一代环保车型的燃料电池汽车可不使用传统化石燃料,而以来源丰富的氢气作为燃料,运行后的排放物只有水,且不排放CO2。燃料电池汽车通过电机驱动车辆,可兼顾静音性与良好的行驶性能,燃料填充时间较短,并能确保与内燃机汽车相近的续航里程。各汽车制造商目前正在积极开展针对燃料电池汽车的研发与推广工作。介绍了丰田公司燃料电池系统(TFCS)及燃料电池堆的结构、设计与控制。着重阐述了燃料电池系统的1项核心技术,即“水管理控制技术”,以及基于燃料电池堆的设计过程与燃料电池堆内部状态的可视化及计测技术。     

轻型货车用3.0 L柴油机的开发

2018年,ISUZU发动机股份有限公司开发出了4JZ1型柴油机,用于替换自2007年开始配装于ELF系列货车的4JJ1机型