磁悬浮球的自适应径向基函数控制方法研究

磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他传统控制算法往往会引起系统超调量过大和响应速度过慢等问题。针对此类问题,提出一种不依赖于精确数学模型的自适应径向基函数(A-RBF)控制算法,以此实现磁悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能。首先建立磁悬浮球的非线性数学模型;其次通过非线性坐标变换得到磁悬浮球的线性数学映射模型;然后设计出A-RBF算法中相应的控制律和自适应律,并利用Lyapunov函数验证该算法的稳定性;最后通过不同的评判指标进行SMC和A-RBF算法的比较验证。仿真结果表明：由于A-RBF算法未忽略磁悬浮球系统中的高阶项,因此它不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等优点,而且还具有适应系统参数变化范围大的能力。当依次输入正弦和方波信号作为输入时,A-RBF算法的跟踪效果最佳,其次为SMC。实验结果表明：当外部扰动存在时,A-RBF算法不仅实现了磁悬浮球的稳定悬浮,而且其误差仅在0.2 mm之内,并且...     

航电枢纽水下炸礁浅点控制技术研究

为探索航道工程水下炸礁浅点控制的主要技术,以某航道工程航电枢纽船闸为例,对其水下炸礁浅点形成的原因展开分析,并从施工方案优化、炸礁船布置、钻孔控制、爆破控制等方面对水下炸礁浅点控制技术要点展开探讨。结果表明,水下炸礁施工质量控制难度远高于陆地爆破,浅点是水下炸礁施工中面临的通病;为彻底消除水下炸礁浅点,必须综合应用炸礁船定位技术、钻孔及爆破控制技术、三维图像声呐检测技术,提升炸礁浅点控制效果。     

基坑爆破开挖爆点位置与基坑高度对爆破振动影响研究

针对基坑爆破振动预测不准确的问题,该文采用有限元模拟软件,深入研究基坑爆破开挖时爆点位置和基坑高度对振动的影响。首先,基于妈湾跨海隧道基坑爆破开挖工程进行数值模拟,验证模型的适用性;随后在保持爆心距不变的情况下,通过调整基坑爆破点到基坑边缘的距离和基坑的高度,研究这两个因素对地表振动的影响。研究结果表明：随着爆破点到基坑边缘的距离增加,相应距离测点的振动速度逐渐减小;基坑高度越高,相应距离测点的振动速度越大;基坑高度对地表振速的影响要大于爆点位置的影响。研究成果能为基坑爆破的振动预测提供一定参考,具有工程实际意义。     

扬子江造电车 服务武汉市民

时隔16年,武汉增开电车线路。12月25日,武汉电车5路开通仪式隆重举行。据悉,武汉电车5路所用电车由由武汉公交和东风扬子江联手打造的,车辆为全新12米空调电车。     

武汉地铁2号线区间隧道超浅埋地层矿山法施工技术

武汉地铁2号线一期工程武昌段区间隧道以矿山法施工为主.其中虎泉至名都站区间隧道存在240 m左右的超浅埋段.洞顶覆盖层厚度基本均小于1倍洞径.且上覆地层为人工杂填土和粘土,人工杂填土层发育有上层滞水.根据超浅埋段地质条件和注浆试验结果,采用了地表注浆、分台阶预留核心土、双排注浆小导管超前支护、钢格栅加强支护、喷混凝土封闭成环、回填注浆等整体开挖施工方案和支护措施.施工监测结果表明:地表沉降及周边建筑物的变形满足相应的控制标准,有效地提高了施工的安全性,取得了较好的施工效果.     

软土基坑开挖对基坑变形的数值模拟分析

基坑开挖过程中,软土对基坑变形产生很大的影响,优化基坑的施工组织,是研究基坑安全性的一个重要课题。本文以昆明某泥炭质软土基坑实例为研究背景,建立了三维有限元模型,同时结合监测数据,讨论了基坑变形的主要特征,通过数值模拟分析了不同土层中土方分层开挖厚度及分段开挖长度对基坑变形的影响。     

长沙地区紫外线辐射观测分析

为了研究室内外紫外线辐射对道路沥青、土工格栅等材料老化性能的影响,文章通过对长沙地区2016-2017年全年紫外线辐射强度的观测和统计分析,总结了长沙地区紫外线强度和累积紫外线辐射量随时段和季节的变化规律,并对日累积紫外线辐射量和年累积辐射量进行预测,建立了晴天、多云和阴雨三种天气状况时的日累积紫外线辐射量与最高气温的回归关系,得到了多云和阴雨天气对晴天累积紫外线辐射量的影响的折减系数。     

基于机器学习的集装箱航运企业生产效益预测

正集装箱航运企业处于开放性的复杂系统中,其生产效益预测也属于复杂的不完全问题。本文以支线集装箱航运企业大连集发环渤海集装箱运输有限公司(以下简称"大连集发")为例,结合其运营特点,提炼生产效益预测的核心指标,并基于其运营数据,采用机器学习与数据挖掘相结合的方法构建时间序列模型,比较并评估多种机器学习算法的预测结果,从而帮助决策者准确预测集装箱航运企业生产效益。     

车务段级局域网的需求分析

铁道部、铁路局和铁路分局的网络应用正在逐步升级,TMIS和客票系统产生的巨大信息潜力将随之得到发挥.但如果不把车务段级的关键作业流程运行在网络上,TMIS就难以进入全面应用阶段.作者根据南昌铁路局的情况, 从铁路改革与发展的需要和TMIS建设实践入手,阐述车务段在TMIS应用、管理和维护中所发挥的作用,探索建立健全车务段级的局域网的必要性与紧迫性,并提出把握需求,合理规划和车务段级局域网应承担的功能的设想与建议.     

复合地层盾构侧穿邻近桩基隔离桩防护效果分析

文章以南昌地铁四号线某盾构区间隧道侧下穿邻近既有建筑物桩基为研究对象,采用Plaxis 3D数值模拟方法研究了上软下硬复合地层中隔离桩的变形防护效果,并对未设隔离桩及14种不同工况隔离桩进行三维数值对比分析。结果表明：隔离桩与盾构隧道水平距离越近,与邻近建筑桩基水平距离越远,其对邻近桩基变形的防护效果越为明显;隔离桩底部最优设置深度为隧道底部以下1/4隧道直径与3/4隧道直径之间;隔离桩底部深度确定时,其顶部插入地面以下7 m深度范围均能起到较好的防护效果。