基于CATIA的客车内外监控视野校核设计

城市客车车载视频监控系统是城市治安监控系统的重要组成。本文介绍城市客车车载监控系统配置的选型,采用CATIA软件建立车辆内外监控视野模型库,提出视野校核方法,并通过实车验证。     

智慧课堂在新能源汽车故障诊断与排除课程中的探索与实践

<正>随着新能源汽车产销量的快速增长,为了满足市场发展需要,越来越多的技工院校开设了新能源汽车检测与维修专业,从而培养更多的新能源汽车检测与维修专业人才。新能源汽车故障诊断与排除是新能源汽车检测与维修专业的一门专业核心课程,包含低压上电、高压上电、高压行驶、充电系统及车身电气等内容,着重培养学生的故障认知、故障诊断及故障排除能力。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

  目的  为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。  方法  针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对突发障碍物与非严格保形规划点碰撞问题,在RRT算法碰撞检测环节提出可调节避碰圆区域与障碍物修正向量,使无人艇安全避碰并最大程度地保持队形稳定。  结果  结果显示,无人艇编队在该算法作用下表现出了良好的保形性能,并能对突发障碍物进行有效的避碰。  结论  该算法效能高、稳定性强、路径规划质量高,在实际工程应用中具有重要的意义。     

船舶海水进口专用装置的研制和应用

介绍了海底阀存在的弊端,海水进口专用装置的优点、设备构成、工作原理以及应前景。     

斜向预应力水泥混凝土路面技术研究

斜向预应力混凝土路面是一种新型路面型式。其特点是在水泥混凝土路面内布置双斜向预应力筋,使其在路面长度和宽度方向上均产生预应力,从而使路面在较长范围内不设置伸缩缝的无缝水泥混凝土路面。近年来已在收费广场,高速公路短路基以及超重超载地区进行了大面积推广应用,根据研究成果,本文提出了斜向预应力混凝土路面规范设计与对策设计2种设计方法,总结了斜向预应力混凝土路面的材料要求及施工工艺,并对其经济效益进行了分析。     

揭开魔鬼海域——龙三角的神秘面纱

千百年来,在人们的内心深处,潜藏着对浩瀚海洋的畏惧.尽管人类进入文明社会后有无数的船只航行在大洋之上,但直到今天仍然有两个海域令航海者们谈之色变,其中一个是尽人皆知的"魔鬼百慕大",而另一个的名气虽没有前一个大,但它的"杀伤力"却绝不逊于前者.在这里,船只神秘失踪、潜艇一去不回、飞机凭空消失……令这片海域拥有了"太平洋中的百菜大三角"的恶名,被称为"最接近死亡的魔鬼域"和"幽深的蓝色墓穴".它就是尚不为人所知的--日本龙三角.     

浅谈如何提高土基压实效果

对影响压实效果的最佳含水率、压实厚度,平整度、压实功能,机具诸因素进行了探讨,并结合了工程实际取得较为理想的压实效果。     

基于ANSYS的电流自动转换装置抗冲击特性研究

在考虑舰用电器设备的结构特点的基础上,利用三维实体建模软件Pro/ENGINEER对电流自动转换装置进行实体建模,并导入有限元分析软件ANSYS中,建立有限元模型,通过冲击载荷的输入,分析电流自动转换装置的抗冲击特性。     

丰满大坝拆修争议

作为首座将达安全运行年限的大型水坝,丰满大坝的拆修争议耐人寻味:一面是电力巨擘不惜斥资近百亿元以重建"保安全",另一面是专司大坝安全的国家技监部门力主经济实用的维修方案。其间曲折的决策过程,折射出中国大坝监管困局。     

磁悬浮球的自适应径向基函数控制方法研究

磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他传统控制算法往往会引起系统超调量过大和响应速度过慢等问题。针对此类问题,提出一种不依赖于精确数学模型的自适应径向基函数(A-RBF)控制算法,以此实现磁悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能。首先建立磁悬浮球的非线性数学模型;其次通过非线性坐标变换得到磁悬浮球的线性数学映射模型;然后设计出A-RBF算法中相应的控制律和自适应律,并利用Lyapunov函数验证该算法的稳定性;最后通过不同的评判指标进行SMC和A-RBF算法的比较验证。仿真结果表明：由于A-RBF算法未忽略磁悬浮球系统中的高阶项,因此它不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等优点,而且还具有适应系统参数变化范围大的能力。当依次输入正弦和方波信号作为输入时,A-RBF算法的跟踪效果最佳,其次为SMC。实验结果表明：当外部扰动存在时,A-RBF算法不仅实现了磁悬浮球的稳定悬浮,而且其误差仅在0.2 mm之内,并且...