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871.
西康武 《中国远洋航务公告》1999,(2)
1月22日,由马来西亚交通部部长林良实率领的交通代表团访问中国远洋运输(集团)总公司,陪同前来的有马来西亚驻华大使H.E.Dato A.K.Majid、巴生港港务局主席曾永森、马来西亚航空公司执行副总裁Dato’Bashir Ahmad、巴生港总经理Datin O.C.Phang等一行12人。中远集团董事长陈忠表、总裁魏家福、副总裁杨斌及运输部总经理孙家康会见了客人。 林良实部长认为,中马之间的关系是非常好的,马来西亚总理多次来过中国,高层之间的交往非常频繁,两国人民之间的关系很紧密,在国际事务中两国的立场也非常接近。两国之间的合作发展很快,比如在航空领域有个好的协定;现在又刚 相似文献
872.
西康武 《中国远洋航务公告》1999,(1)
加拿大总理Jean Chretien访华期间,双方签定了47个合同和协议,中加经贸合作包括交通运输方面呈现出广阔发展前景,记者特别采访了加拿大政府驻华商务专员Francis Normandin和交通专员Dave Murphy。 相似文献
873.
师范院校音乐专业的学生将来要从事中小学或幼儿的音乐教育工作,需要具备较强的音乐专业素养和综合素质,在音乐专业的钢琴教学中,就要促使学生积极主动地参与学习,通过丰富灵活的教学方法,提高钢琴弹奏的技能技巧,提高教学效率。 相似文献
874.
875.
无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向. 相似文献
876.
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878.
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