基于Petri网的地铁车站系统脆弱性评价研究

为了评价地铁车站系统的脆弱性,研究了地铁车站系统脆弱性评价的计算方法,确定了地铁车站系统的脆弱性评价指标体系并提出了基于Petri网的地铁车站系统脆弱性评价模型.根据各个子系统的工作运行过程,分析并确定子系统的脆弱性评价指标,通过确定的脆弱性评价指标构建各个子系统的脆弱性评价模型,考虑子系统之间的相关性原则,整合得到地铁车站系统的脆弱性评价模型.通过脆弱性影响因素对系统脆弱性水平的影响方式,确定脆弱性水平的计算方法.案例表明,该地铁车站的脆弱性水平一直保持缓慢增长的状态,脆弱度从1.6386增长至37.1370.该地铁车站系统中脆弱度较高的影响因素为冷水机组、乘车码的获取、开关控制模块、输出模块和控制中心通讯系统;冷水机组占空调与通风系统脆弱度的26.45%;乘车码的获取占自动售检票系统的42.17%;开关控制模块和输出模块分别占通信与广播系统脆弱度的31.47%和35.83%;控制中心通讯系统占设备与环境监控系统脆弱度的72.42%.通风与空调系统、自动售检票系统、供电系统、通讯与广播系统和设备与环境监控系统分别占车站系统脆弱度的23.14%,20.44%,23.85%,23.29%和9.28%.      

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.      

汽车焊装门盖线包边模具的换模小车研究

文章介绍了一种在白车身焊装门盖区域应用的包边模具换模小车,适用于包边模具下线运输过程中转运空间有限、作业通道狭窄的情况,在提高人员工作效率、增加车间的空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。     

自冲铆接接头剖面位置对测量互锁值的影响研究

通过建立数学模型和实验验证相结合对自冲铆接(SPR)接头剖面位置对测量互锁值的影响进行了研究。结果表明,当剖面为SPR接头的中心面时,测量得到的互锁值最小,当剖面位置离中心面距离变大,测量得到的互锁值也随之变大。同时通过建立SPR接头剖面位置与互锁值关系的数学模型,用于计算不同剖面位置时对应的中心面的互锁值,从而判定SPR接头剖面测量互锁值是否满足质量标准。     

多车型表调生产线的防错技术应用

随着生产技术的不断提高,汽车焊装车间的自动化和柔性化不断提高,随之而来的是防错技术应用的增加,但是对于生产自动化低下的柔性表调生产线,由于人员操作的重复性和不稳定性,防错技术尤为重要。文章主要从设计、制造与检测三个过程来探讨多车型柔性表调线的防错技术应用。     

基于车轮减速度计算制动阻力的研究

车辆道路滑行阻力包括风阻和车辆内阻,在整车开发中具有非常重要的意义。目前,主要通过性能台架试验来测量车辆内阻,因查找问题时需要拆装零件反复多次做试验,费时费力。文章通过分析数据计算减速度的方法,分离几乎不受车速影响的各系统的阻力,如制动系统阻力等。此外,为方便快速分析数据,本研究基于Matlab GUI设计了计算工具。通过试验验证对比发现,由此方法计算得到的数据与台架数据相符,可同时满足定性分析和定量计算的要求,并可扩展到带挡计算时的阻力分析。     

粪(尿)—口传播是我国病毒性乙型肝炎的主要传播途径(1973～1987年系列研究报告)

<正> 病毒性乙型肝炎(以下简称乙肝)公认的传播途径是经血(注射)传播。自1967年国外学者Krugman用人体试验经口感染成功,对可能经口传播引起了关注;但当时所用的感染材料是血清而非粪(尿)。长期以来国内外多数学者对乙肝可能经粪(尿)一口传播持否定或怀疑态度。认为粪中不能检     

新奥法施工隧道掘进作业接尘量调查

新奥法施工隧道掘进作业粉尘时间加权平均浓度为１４．４９ｍｇ／ｍ■＾３。各工班中以炮后时间加权平均浓度最高（４１．８８ｍｇ／ｍ■＾３），装碴和打眼分别为２２．８４ｍｇ／ｍ■＾３和６．４４ｍｇ／ｍ■＾３。掘进作业全过程时间加权接尘量为１２２５９．５７ｍｇ／（ｍ■＾３．ｍｉｎ）。其中装碴接尘量最高７１７．７６ｍｇ／（ｍ■＾３．ｍｉｎ）占掘进全过程总接尘量的５８．５０％。各产尘工序产尘量构成比也以装碴最高     

加权残数法分析前屈曲变形对正交各向异性层迭圆柱壳屈曲载荷的影响

用加权残数法求解考虑前屈曲变形影响时正交各向异性层迭圆柱壳的屈曲载荷。文中采用满足边界条件的三角级数作为试函数，然后用最小二乘法得到特征方程，求得屈曲载荷，并与差分法的结果作一对比，得到了一些满意的结论。