舰船非通视短基线方位角测量方法研究

为了完成在舰船非通视条件下短基线方位角的测量,提出了三种通过全站仪进行间接测量基线方位角的方法,并分析了三种方法的精度和适用情况。通过在某型舰载卫星设备的实际应用,证实了方法的可行性。     

驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑.     

Consistent depth maps estimation from binocular stereo video sequence

In the paper, an approach is proposed for the problem of consistency in depth maps estimation from binocular stereo video sequence. The consistent method includes temporal consistency and spatial consistency to eliminate the flickering artifacts and smooth inaccuracy in depth recovery. So the improved global stereo matching based on graph cut and energy optimization is implemented. In temporal domain, the penalty function with coherence factor is introduced for temporal consistency, and the factor is determined by Lucas-Kanade optical flow weighted histogram similarity constraint (LKWHSC). In spatial domain, the joint bilateral truncated absolute difference (JBTAD) is proposed for segmentation smoothing. The method can smooth naturally and uniformly in low-gradient region and avoid over-smoothing as well as keep edge sharpness in high-gradient discontinuities to realize spatial consistency. The experimental results show that the algorithm can obtain better spatial and temporal consistent depth maps compared with the existing algorithms.     

提高公路桥梁试验检测工作质量的策略

我国公路桥梁的建设是伴随着经济的增长逐渐发展起来的,为了更好的促进我国公路桥梁建设质量的提高,对其进行试验检测工作就成为了重点工作。本文围绕着提高我国公路桥梁试验检测工作质量进行展开论述,对进行公路桥梁试验检测工作以及其中存在的问题进行了阐述,进而提出几点提高我国公路桥梁试验检测工作质量具体的措施,旨在为实际的检测工作提供切实可行的理论参考。     

水下连接器金属密封圈裂纹故障对密封性能的影响

密封圈是水下连接器上的全金属结构,其性能优劣将影响连接器密封功能的实现。为保证密封圈的性能,需要进行裂纹故障对其性能影响的研究。根据水下连接器的两种工作状态,利用ABAQUS有限元法对无裂纹密封圈进行强度计算,通过最大等效应力结果与最大等效塑性应变结果找到易产生裂纹的区域;之后在该区域预置了不同深度、位置、角度的裂纹,探讨了三个因素对密封圈密封性能和结构性能的影响。结果表明:水下连接器金属密封圈在工作时,与毂座的接触面为应力集中区域,处于塑性变形状态,容易产生横向裂纹;裂纹前期对密封圈密封性能影响不大,但使得密封圈结构性能变差,长期使用会导致裂纹扩展,从而使结构断裂,密封发生失效。     

桑塔纳轿车转向系故障排除

故障现象：一辆桑塔纳轿车，在低速行驶中方向颤抖；中、高速时略有颤抖，故障现象有所减轻。偶尔还会出现方向失灵、方向向左侧跑偏、打转向盘吃力等现象，停车以后原地左、右打几次转向盘，     

探讨降低摩托车故障的方法

摩托车由于轻便实用,价格便宜,耗油低,深受 人们的喜爱。由于使用不当或其它原因,摩托车会出 现各式各样的故障。弄清摩托车故障的起因,在使用 保养和维修时重视这些原因,将会使摩托车故障发生     

轨道电路MK接头绝缘故障的现场检测与处理

对线上的MK接头绝缘故障进行及时、正确地检测与处理,既可消灭MK接头绝缘轨端连电故障,减少对铁路运输秩序的干扰,又可减少不必要的投入,节约运营成本。     

深化改革 创建典型 促进公路养护再上新水平

宁安市公路养路段现有职工 342人 ,下设 6个股室、1个养护总公司、7个分公司 ,担负着全市 4条线路 2 92 .8km的公路养护任务。几年来 ,我们以创建文明单位为主线 ,以养护为中心 ,以改革为重点 ,逐步提高职工的整体素质 ,公路养护自 1 997年以来 ,连续 4年夺得全省同行业第一名 ,国道好路率达到 1 0 0 % ,综合值达到 1 0 0 ,文明样板路占养护总里程的 40 %以上 ,全段 95 %的道班达到了文明道班标准 ,98%的职工达到了文明职工标准。回顾几年的工作历程 ,我们有创业的坎坷 ,有守业的艰辛 ,但更多的是收获的喜悦 ,现就我们几年来的做法和体会做…     

11433型“诺沃罗西斯克“号重型载机巡洋舰

１１４３３型“诺沃罗西斯克”舰是前苏联军“基辅”级重型载机巡洋舰的第３艘舰。