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102.
队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
103.
黄土广泛分布于我国西北地区,具有湿陷性、承载力低等特点,对工程造成严重的影响.文章在小应力状态下进行了研究,以初始含水量、干密度、自重压力、超固结比为变化因素,设计正交试验方案进行了影响黄土的湿陷性因素的试验研究,阐明了其中的内在原因,揭示了黄土的作用机理.试验表明:对黄土湿陷性影响的主次顺序为初始含水量、超固结比、干... 相似文献
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1 故障现象
一辆一汽大众2010年8月出厂的奥迪A6L-2.8FSI,行驶里程为80 200 km,发动机型号CCEA,功率162 kW.右前照灯中的日间行车LED灯不亮,仪表显示灯光报警.
2 故障诊断及排除
连接大众诊断仪6160,故障码:02746右侧日间行驶灯对搭铁短路.根据数据流分析:①右前日间行驶灯泡断开;②左前日间行驶灯泡接通.上述灯泡是指LED.电源端子15#/X线均为接通,根据大众诊断仪引导性故障查询中的测试计划给予最终结论:需更换右前照灯总成(含日间行车灯).车主反映在外面修理厂已经左右调换过前照灯,结果右边日间行车灯LED还是不亮,左边正常亮,而且该车从来就没有被撞过. 相似文献
106.
分析了智能功率模块的结构及功能,针对现役武器装备配电系统存在的问题,设计以智能功率模块为基础,嵌入式微处理器为核心的装备新型配电系统,为装备配电系统数字化、自动化提供借鉴。 相似文献
107.
从沥青路面常见病害出发,分析了产生病害的原因,提出了解决的工艺措施与控制技术,重点阐述了高速公路路面维修工程质量控制的各个环节. 相似文献
108.
109.
经济体制的转换要求企业经营管理者的思想和观念也随之更新。经过几十年不懈的摸索和尝试,尤其是在我国社会主义市场经济发挥巨大作用后,企业界逐渐形成了这样一个共识,那就是现代企业必须重视管理,企业管理应以财务管理为中心。企业管理以财务管理为中心,并非是个人... 相似文献
110.