基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究

在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。     

水泥混凝土桥桥面铺装层受力特性分析

在车辆行车荷载作用下,桥面铺装层的破坏主要有两种形式,即铺装层内部产生较大的剪应力而产生的剪切变形和抗水平剪切能力较差而产生水平方向上的剪切变形。为了探究水泥混凝土桥桥面铺装层的破坏机理,运用ANSYS三维有限元软件计算分析水泥混凝土桥混凝土铺装层的最大剪应力,从水泥混凝土的铺装层厚度、混凝土的弹性模量和行车荷载三个方面出发,研究了对水泥混凝土桥桥面铺装层的受力特性。     

船舶签证制度改革后的海事监管研究

文中从船舶签证规则制度的形成开始。梳理了船舶签证这一具体行政行为所承载的权利和义务,最后提出取消船舶签证后的一些海事监管建议。     

外派船员跨文化冲突与职业教育对策刍议

随着船员外派业务全球化的深入,跨文化沟通障碍越来越多的影响着外派船员的身心健康。本文通过对多元文化视野下外派船员的心理表现进行分析,探讨了造成沟通障碍和人际关系危机的根源—跨文化冲突,找出针对跨文化冲突的解决策略,以期对外派船员的职业教育提供有益的建议。     

D-Ⅱ改性沥青在高速公路中的应用

普通沥青混凝土存在低温易开裂、高温易软化的弊端,只需在沥青混合料中加入0.5%～3%的新研制的HD系列抗车辙添加剂,就能明显提高沥青混合料的高温稳定性,同时还可改善其抗水损坏和抗低温开裂等性能。本文介绍了D-Ⅱ改性剂的性能和改性机理。     

SBS改性沥青老化过程性能预测方程研究

建立SBS改性沥青在老化过程中性能衰变的非线性预测方程,通过薄膜烘箱试验验证了预测方程的可靠性,基于预测方程分析了SBS改性沥青老化过程中性能指标的变化速率。研究结果表明,非线性方程x(t)=(Lx₀)/[1+(L-1)e^-rt]可用以预测针入度、软化点、延度在SBS改性沥青老化过程中的变化规律;沥青针入度、软化点、延度的变化速率随老化时间的延长而逐渐下降,其中延度指标在老化初期的变化速率下降最快;可通过建立宏观性能指标与红外光谱a₁₇₀₀/a₁₆₀₀的关系方程,进行SBS改性沥青老化程度的预测评估。     

卸荷式板桩码头的数值模拟分析

为了得到卸荷式板桩码头真实的受力特性,使用PLAXIS 2D软件对其进行数值模拟分析,得出了码头从建造到使用过程中各个工况下的位移、前板桩弯矩、桩基轴力以及整体的安全系数.该计算方法考虑了土体的非线性特性和前板桩与土体共同作用,比较符合工程实际情况.计算结果与常规弹性地基梁法的计算结果进行了对比,表明该方法的可行性和适用性,可为相似工程设计提供了有益的参考.     

基于基桩振动参数和投影寻踪法的基桩承载力预测方法*

基于投影寻踪法对基桩承载力进行了预测.以基桩承载力为因变量,以锤击力最大值、传递给基桩的最大能量值、基桩顶最大动位移、Zv最大值、基桩入土深度、桩径为自变量,得出了基桩承载力的投影寻踪预测模型.研究发现,通过32组实测数据训练后,投影寻踪模型的基桩承载力预测值与高应变动测法实测值的相对误差为±0.071 83％;该模型对6组验证数据的预测值与静载试验实测值、高应变动测法实测值的相对误差分别为±7.352 97％和±6.0111 21％.结果表明,该投影寻踪法预测模型是精确的和可靠的,投影寻踪法是一种较为优越的方法,值得在基桩承载力的预测中推广应用.     

高校科技资源优化配置研究

本文通过对高校科技资源投入和产出状况的纵向分析,总结了高校科技发展的趋势。同时运用数据包络分析模型对2009年各地区高校的科技资源配置效率进行横向的分析比较,发现大部分地区的高校存在浪费科技资源的现象,并且规模收益差异较大。最后提出了优化高校科技资源配置的对策思考,以期对以后最大限度地有效利用高校的科技资源,实现高校科技资源的最优化配置提供理论支持。     

2009款奥迪A6L更换5个燃油泵连续烧坏

<正>车型:2009款奥迪A6L2.0TFSI轿车,配置BPJ发动机、01J变速器。行驶里程:125000km。故障现象:连续烧了5个燃油泵,间隔时间不等,起初时间长达半年,接着三四个月,后期一个月,再后来20天,燃油泵就烧毁,并在第五次换燃油泵总成的同时更换了燃油箱总成,主要发现了燃油箱底部有局部