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针对固定航路飞行条件下高密度运行空域多航空器实时冲突解脱轨迹规划问题,为了获取高空风场数值及增强航空器冲突解脱轨迹的鲁棒性,根据航空器的运行状态构建了高空风场线性和非线性滤波模型.采用模型预测控制理论,通过将预测模型的校正过程转化为高空风场数值的滤波过程,在给各航空器设定解脱优先权重及考虑两类解脱变量物理约束条件的前提下,从航空器的动态协同特性出发,构造能够反映控制输入量优劣的指标函数,提出一种能够适应空域环境变化的冲突解脱航迹在线滚动规划方案.算例分析表明,所提出的在线解脱轨迹规划方案可行有效. 相似文献
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结合某跨湖特大桥设计实例,介绍了特大长桥总体设计方案以及公路桥、轨道桥捆绑设计技术特点,总结了跨敏感水域特大桥环保设计方案,本桥设计特殊、复杂,可为同类桥梁设计提供参考。 相似文献
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从现场检修发现货车转8A型槽钢弓型制动梁支柱裂纹较多的情况入手,分析了货车制动梁支柱裂纹发生的原因,结合我国铁路大提速对制动系统的要求,对货车转8A型槽钢弓型制动梁支柱提出了改进意见。 相似文献
168.
从货车制动系统的现状着手,分析了我国货车制动系统目前存在的问题,结合铁路大提速对制动系统的要求,对现有货车制动系统如何适应铁路的发展提出了建议。 相似文献
169.
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