Feedback-feedforward variable gain iterative learning method adopted in electro-hydraulic position servo system北大核心CSCD

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。     

铁路桥梁防撞监测系统的研究

以沪昆铁路下行线湘潭桥为监测对象,采用激光扫描监测技术并结合视频技术、AIS(Automatic Identification System)、VHF(Very High Frequency)通讯等技术,开展对船舶识别算法的研究。通过对船舶高度和运行轨迹的综合分析,预判行进中船舶撞击桥梁梁体和桥墩的可能性并及时进行预警、报警,实时记录船舶通行的图像视频,并通过AIS结合船用电台实现对船舶身份的识别和预警,从而建立了一套基于先进监测技术、自动化、模块化的桥梁防撞监测系统。     

双肢冷弯C型钢蒙古包刚架的平面内稳定性

为了解决新型双肢冷弯C型钢蒙古包结构在冰雪等竖向荷载工况下可能出现的失稳问题，对带陶脑的双肢冷弯C型钢门式刚架平面内的稳定性展开研究，通过改变斜梁坡度、刚架高跨比、陶脑直径3种参数下的刚架试验与数值模拟，对该类门式刚架的破坏形态和承载力等方面进行了分析和探讨. 研究结果表明:斜梁坡度和陶脑直径的增加会使刚架承载力增加，刚架高跨比的增加会使刚架承载力降低；综合考虑斜梁坡度对刚架稳定承载力和柱顶侧移的影响，建议刚架的斜梁坡度设计为20° 以内，此时《门式刚架轻型房屋钢结构技术规范》对柱计算长度系数的计算偏于安全，满足工程设计要求.      

南京长江路历史文化街拓宽改造工程

南京市长江路是南京的一条历史文化街 ,原有路幅狭窄、交通拥堵、环境差乱。通过拓宽改造和整治 ,成为既有浓郁的历史底蕴 ,又有现代文化内涵 ,集游览、教育、休闲、鉴赏于一身的文化街区     

沥青混凝土透水路面的研究和实践

透水路面具有良好的透水性能、粗糙平整的路面及吸音性能好等特点,在上海市某路段进行探索、应用的基础上,进一步又在西藏北路穿越铁路的地道工程中实施。建成后的使用表明达到了设计预期效果,并显示其应用发展的良好前景。     

路基沉陷注浆处治方法

路基沉陷地段试验性地进行了压密注浆法,在路基固定平面区域和有效深度范围内钻孔注浆,利用水泥浆在孔隙间连接,使固定土体与加固土体形成混合整体,增大变形模量,大大减缓了路基沉降。     

柴油发电机组轴系扭振特性的调频处理

控制船舶柴油机发电机组的轴系扭振特性是确保机组安全运行的重要因素之一。文章针对实际工作中遇到的一柴油发电机组轴系出现的扭振问题,采用一种结构简单的弹性柱销联轴器对轴系扭振特性进行调频处理,以达到轴系减振和避振的目的。     

航运管理专业产学研基地建设模式的构建

针对上海海事大学航运管理专业的现状,分析产学研基地建设的必要性,结合专业特色提出产学研基地建设模式,论述产学研基地建设存在的问题,并提出航运管理专业产学研基地建设的对策。     

以外部特征判断轴承损坏原因

众所周知,轴承是构成摩托车发动机总成的重要零部件之一,轻骑的技术人员在分别对轴承损坏现象进行认真分析研究后认为,很多时候无需专门试验,只按照外部特征就可以确定其破坏原因并予以改正,从而确保发动机正常工作。轴承损坏原因多种多样,归纳总结如下。     

湿式与干式DSG双离合变速器结构与检修

DSG变速器核心技术是"双离合器",它们分别与其后的奇数和偶数挡位齿轮相连,采取各挡位齿轮预啮合方式,在换挡过程中两套离合器交替操作,换挡切换的动力衔接几乎是在无缝状态下进行,传递的扭矩更大更连续,甚至比传统手动变速器的换挡反应还快,百公里加速时间比手动变速器还短,换挡顿挫感明显优于手动或自动变速器,体现出很好的驾驶乐趣,同时还提