国外船坞登陆舰技术现状及其发展趋势

本文主要介绍了国外船坞登陆舰的现状、总体技术性能、装载系统、防御作战能力及其作战指挥控制系统,以及国外船坞登陆舰的技术发展趋势。     

一种新增靠泊簇桩系统及其工程应用

为有效推进绿色低碳发展,且随着LNG(液化天然气)船型发展呈现出小型化返加注的新需求,改造已建大型LNG码头,以适应新增小型LNG加注船的靠泊逐渐成为一种趋势。本文基于既有大型蝶形布置LNG码头提出了一种新增靠泊簇桩系统的改造方式,利用空间模型对该结构进行模拟,分析其受力和系统位移,并验证大型LNG船系泊时对该系统的影响,最终提出一套针对该结构的设计流程。改造后的码头可靠泊返装多种小型LNG加注船型或运输船,适应性强、安全可靠、耐久性优越,且改造工期短、投资省,具有较好的应用价值和推广前景。     

墩高对高烈度区连续梁桥抗震体系的影响

为研究桥墩高度对高烈度区连续梁桥抗震体系的影响,确定不同抗震体系的墩高适用范围,以黄茅海西引桥60 m连续梁桥为工程背景,进行了不同墩高下的约束体系对比分析,并在中间墩墩梁固结体系的基础上进一步分析了过渡墩约束体系对地震响应的影响。结果表明,当墩高较低时,减隔震体系地震响应明显小于墩梁固结体系,减隔震体系优势较大;随着墩高的增加,桥墩刚度减小,桥梁的自振周期增加,墩梁固结体系的地震响应逐渐减小,减隔震体系的优势减小。因此,建议墩高相对较矮时采用减隔震体系,墩高较高时采用墩梁固结体系。由于过渡墩设置减隔震支座可明显减小横向地震作用下结构内力,且不会大幅增加纵向地震响应,因此采用中间墩墩梁固结体系时,仍然可以考虑在过渡墩位置设置摩擦摆减隔震支座进行减隔震设计。     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。     

古都杭州和西湖风景区

杭州是浙江省的省会城市,位于浙江省北部、大运河南端,旁钱塘江,沪杭、浙赣铁路交点.既是全省的政治、经济、文化和交通中心,又是一座美丽的风景城市,是我国七大古都之一.为五代时的吴越国,南宋时在此建都.     

佛山地区小型非运输船舶安全监管研究

首先对佛山地区小型非运输船舶现状及存在问题进行介绍,接着对小型非运输船舶存在的安全隐患和原因进行了分析和研究,最后针对现场监管中存在的管理难点和突出问题,给出相应的安全监管对策和建议,减少小型非运输船舶造成的水上交通安全隐患。     

提升大连港集装箱枢纽能级的对策建议

随着“一带一路”倡议的持续推进以及RCEP的签订,东南亚已代替美国成为东北继欧盟、日韩之外的第三大贸易区域,因此,优化航线网络布局、完善航运格局是提升大连港集装箱枢纽能级的关键抓手.     

我的收藏之乐——收集自行车广告品

企业为自己的产品做广告的形式和渠道可以非常多样。有在各种媒体上(电视、电台、报刊、互联网等)做广告的;有利用展销会租用展台摆出产品做广告的;有开展某项活动设立实物奖做广告的;有结合企业重大纪念日制作赠送广告物品的;也有选择实用性较强的物品,并在其上面"烙"上本企业产品的厂名、地址、商标、司标等免费发放做广告的。自行车行业也不例外,多年来笔者收集了部分自行车企业(公司)制作的自行车广告品。     

地铁电缆放电信号采集系统的设计

牵引变电站直流1500V馈出电缆是地铁供电的重要部件。局部放电或火花放电是造成该电缆绝缘老化的主要原因。在分析地铁直流电缆放电信号特征的基础上,筒述了所设计的放电检测传感器的特性,设计了对多根地铁直流电缆放电信号采集的系统,并巳付之实施。     

高速铁路线上简支梁桥车桥共振问题初探

本文以单跨和等跨度边疆多跨简支梁桥为对象，探讨高速客车过桥时车－桥耦合振动系统的振动特性。研究中发现，在高速行车下，中小跨度简支梁桥有发生共振现象的可能性；对于按等跨度布置的多跨简支梁桥，在一定速度下又易造成列车的共振。本文对这一问题进行了初步研究，给出了车－桥共振速度与桥梁设计参数和车辆系统振动参数之间的关系。