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采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度。因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题。在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求。将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性。 相似文献
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门式起重机制动器的检查及常见故障排除 总被引:3,自引:0,他引:3
在对门式起重机所使用的制动器常见故障进行分类总结的基础上,对造成故障的原因进行分析,并在实践的基础上提出可行的排除方法,对门式起重机制动器的检查和排除故障有一定指导意义。 相似文献
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2010年6月29日,艾里逊宣布其6620型全自动变速器将于2010下半年正式投入使用。新型6620变速器在原有艾里逊6000系列基础上作了大量改进,应用了最先进的硬件和软件,适用于70t以下的自卸车,固定设备的泵、钻和绞盘机械。该变速器可提高整车耐久性,进一步降低运营成本,并简化维护过程。 相似文献
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以水玻璃、氯化铝、氯化铁为原料制备新型无机絮凝剂--聚硅酸氯化铝铁,考察聚硅酸熟化时间、熟化温度、熟化pH、Al/Fe摩尔比等参数的影响,确定了最佳制备条件.同时,以生活污水为处理对象考察了pH、投药量对絮凝性能的影响.研究结果表明:当硅酸钠浓度为0.97 mol/L,Si(Al+Fe)为2:(2+1)、Al/Fe为2:1~4:1时,熟化温度30~40℃、pH为5~6、熟化时间20~30 min的条件下,制备的聚硅酸氯化铝铁对于pH为6~11的生活污水的混凝处理效果最佳.采用相同投加量时,絮凝效果明显优于传统絮凝剂. 相似文献
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