无人滑行艇横摇运动模式实验分析

以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数。改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识,验证所改编程序的可行性。选取典型的小角度和大角度的辨识结果,对2种数学模型下的辨识结果进行比较。得出对于无人滑行艇,非线性数学模型的辨识结果较好的结论。     

牙嵌式差速器的结构及工作原理

我公司 YZ14B压路机变速箱中配制了独特的牙嵌式差速器 ,与其它类型相比 ,不仅能确保两侧驱动轮以不同转速旋转 ,而且在一侧打滑时 ,可自由将扭矩全部传至另一侧 ,无需人为设置连锁操作装置 ,很利于压路机作业行驶。1　牙嵌式差速器结构牙嵌式差速器的结构如图 1所示。图 1　牙嵌式差速器结构示意图图 2　牙嵌式差速器装配示意图各零件相互位置见图 2。十字轴固定于左右差速器壳十字槽内。中央接盘外圆轴向键槽与十字轴内孔轴向键配合 (间隙 ) ,靠卡簧固定在十字轴内孔中央 ;它不能轴向移动 ,但能相对十字轴作微量转动。十字轴两端面沿圆…     

浅谈施工企业投标策略与技巧

报价是企业投标文件的重要组成部分之一,本文针对企业在投标过程中的投标策略与报价技巧做简单论述.     

论加快发展广西船舶修造业的必要性

从国际船舶修造业发展趋势，西南大通道的需要以及广西船舶修造业的落后现状等方面论证了加快发展广西船舶修造业的必要性。     

同步碎石封层施工技术研究

分析了同步碎石封层的优点,结合寒冷地区的气候特点,通过实验确定同步碎石封层的原材料;对同步碎石封层施工技术进行了具体研究;最后,对其剪切拉拔,不透水性能进行评价。     

利用成本分析法改进投标报价方式的探讨

针对当前建设工程投标报价所存在的问题,探讨了成本分析法的概念以及编制投标报价的方法,对于改进投标报价方式,合理确定投标报价水平,辅助投标决策有参考价值.     

理论弯沉值的计算及施工弯沉检验标准

路基、路面回弹模量是设计和施工的重要指标,但回弹模量是变化的线性函数,较难直接测量,在施工中采用了路基弯沉测量来间接控制回弹模量。用多层弹性体系理论方法全方位阐述路基路面各层回弹模量与总弯沉值的关系,给出施工过程中控制弯沉值的理论标准。用此方法计算理论弯沉值可以在实际施工中及时了解路基质量情况。     

钢筋混凝土基桩栈桥——桥梁建筑工业化的途径之一

本述评的目的,是介绍国内外有关钢筋混凝土基桩栈桥设计和施工的动态,从中取吸经验和教训,作为我国今后发展桥梁建筑工业化的借镜.本文共分六部分:一、前言;二、基桩栈桥的设计原理;三、钢筋混凝土基桩栈桥的结构型式;四、基桩栈桥的施工;五、对我国发展拼装式基桩栈桥的意见和建议;六、结语.尤其是第五、六两部分,作者对我国发展钢筋混凝土基桩栈桥方面,提供了一些建议,可供读者在设计、施工和科学研究工作中参考.     

预应力混凝土箱梁温度场计算的有限元法

本文从箱梁内壁混凝土表面之间有幅射换热,而视箱内空气为完全透射的假定出发,导出内边界条件。文中给出计算日照幅射的一系列公式和用矩形单元有限元法计算箱梁温度场的计算模型,并编制了相应的电算程序,其计算结果与用文献[3]方法所得结果吻合较好。     

浅谈微机可控顶调速系统的防雷技术

本介绍了微机可控顶调速系统设备防雷的重要性，并提出防雷的总体及部分技术要求供大家参考。