基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

地下水位线倾斜的地面塌陷演化过程试验研究

为探究地下水位线倾斜情况下岩溶地面塌陷的演化过程,设计一种模拟地下水位倾斜致塌的试验装置。首先,以砂土为试验材料,考虑地下水位线倾斜角度及岩溶水位高度变化等因素,开展室内物理模型试验。其次,通过监测试验过程中孔隙水压力、竖向土压力、地表沉降量及岩溶通道渗流总量等数据,测绘塌陷体的空间形态,分析地面塌陷的演化过程。试验结果表明：距离岩溶通道孔口越近,土中的孔隙水压力降幅及水力梯度越大,加速了孔口附近土体的变形和破坏。岩溶水位下降会在土体内部形成降落漏斗,引起地下水渗流量的非线性增长。以临界土洞为界,岩溶地面塌陷可分为内部塌陷和地表塌陷2个阶段。随着地下水位线倾角的增大,岩溶通道的渗流强度减弱,土体内部偏压特征逐渐显著,且偏压条件会增强对土拱效应的削弱作用。塌陷体中心线向高水位侧的偏斜角度与地下水位线倾角呈正相关,其空间形态由漏斗状转为牛角状。最后,参考渗水条件下深埋隧道松动土压力的计算方法,对渗流作用下岩溶土洞顶部松动土压力进行求解,所得结果与实际试验数值较为吻合,具有一定的合理性和参考意义。     

预防汽车船在大风浪中走锚

汽车船与其它类型船舶受风影响比较 1．汽车船特点 汽车船与其它船相比,从船型上看,有干舷高,船体宽,水上部分面积大的特点。     

基于径向基核函数逼近的河岸山坡失稳概率分析

分析了基于极限平衡模式下河岸山坡结构功能函数的高度非线性隐式特征及其在可靠度计算中的困难.利用径向基核函数的模拟能力和低维转入高维的映射方法,导出了基于核函数的高度非线性隐式函数的显式近似表达式,并进一步研究了逐步迭代的精确逼近算法.在此基础上,提出了河岸山坡失稳概率的可靠度指标分析方法.利用该方法研究了某河岸山体失稳...     

来自法雷奥的创新技术

停车和操控系统Park4U? 法雷奥是第一个向市场推出该功能的供应商.2007年,停车辅助系统首次出现在中级车上.第二代停车辅助系统更加先进,横向车位两端只要有40cm的空间,它就可通过多次"前进-后退"操作,使汽车很好地停入车位.纵向车位也可以通过该系统准确停入车位.此外,停车辅助系统可以自动计算退出空间所需的操控.     

加筋土挡土墙全墙倾覆稳定性可靠度分析

考虑岩土不确定性因素的影响,将土体内摩擦角和土体重度设为正态分布的随机变量.运用VB语言,基于验算点法编制了加筋土挡土墙全墙倾覆稳定性的可靠度分析程序.通过调整设计参数,可以在满足达到目标可靠度指标的前提下选择较为经济的方案,进行结构优化设计.