多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响，建立了一个多自由度车辆模型；用H∞方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现。     

采用后喷射改善柴油机的燃烧过程

在一系列运转工况下试验研究了后喷射对共轨直喷式柴油机减排的效果。结果表明,在全部工况范围内,采用后喷射可以降低排气烟度,而热效率和其他排放指标并无恶化。降低排气烟度的后喷射最佳油量为总喷油量的20％。后喷射的最佳定时为紧接主喷射之后。从燃烧室底部观察的燃烧火焰显示,后喷射促进了碳烟的氧化。     

吉尔130型汽车转向助力器的常见故障与排除

一、概述吉尔130型汽车转向机构位于车辆左前方,其助力泵由发动机通过皮带驱动。助力泵与转向器以高、低压油管相连,组成备有助力作用的特殊转向机构(参见图1)。     

用“一分为二”的哲学思想管好公路

门头沟公路管理所门潭养路队是北京市的五好单位,今年的路况稳定,好路率始终保持百分之百。原来每逢雨季路况下降的情况,现在改变了。这个队路养得好,使我们进一步理解了“一分为二”的革命辩证法,不仅适用于革命斗争,也同样适用于公路养护事业。 (一) 门潭养路队共养护干支线23.64公里,是山区地段,由于山高坡陡,每逢雨季坍方严重。1959年坍方20余处,共2万余立方土石。1961年水毁面积达8千余平米。在此期间,影响车辆通行。因此,有人说:“高山梁难养路,要想路养好,除非把梁削。”     

适当延长内燃动车柴油机的机油更换周期

介绍内燃动车改用一种以矿物油 合成油为基油的CF高性能机油后取得的效果 ,结果证明 ,换油周期由 2～ 3 5万km延长至 4 5万km。     

一种新型减摇装置的试验与分析

文章提出了一种新型船舶减摇装置－推力鳍,以解决提高船舶在全航速下的减摇能力问题,并研究了鳍浆组合体的结构形式,不同情况下的升、阻力特性;最后依据试验数据分析了船舶在低航速下的减摇能力。     

大跨双肢波形钢-RPC刚构桥跨度研究及结构试设计

为解决既有波形钢腹板连续刚构桥跨度偏小的问题,分析了影响该类桥梁跨度的主要影响因素,提出解决限制其跨度增长关键问题的具体措施。以155m+270m+155m双肢波形钢-RPC刚构桥为对象,通过结构试设计、理论分析计算,得出波形钢腹板-RPC桥梁能够向更大跨度发展的结论。     

历史性住区改造适宜技术措施探讨

以北京京棉二厂职工宿舍区的保护性改造为例,集中研究与讨论了有历史保存价值的既有住宅的保护与改造,以及轻型木结构建造技术在旧住宅改造中的应用．从建筑学的角度探索解决问题的对策,以推进城市的发展与社会文明的进步．     

Switching between antenna subset selection and quasi-orthogonal space-time block code in presence of correlation

We address the problem of adaptive modulation and coding scheme (AMCS) for a multi-input multioutput (MIMO) system in presence of time-varying transmitting correlation. Antenna subset selection and quasiorthogonal space-time block code (QOSTBC) have different error performances with different signal-to-noise ratios (SNRs) and in different spatial correlation scenarios. The error performance can be improved by selecting an appropriate transmission scheme to adapt to various channel conditions. The maximum distance criterion is the simplest and very effective algorithm for the antenna subset selection without needs of complex calculation and channel state information at transmitter (CSIT). The minimum error performance criteria and the simplified linear decision strategy are developed for constant transmission rate traffic to select the optimal transmission scheme. It can dramatically decrease algorithm complexity for obtaining error probability according to the known quantities comparing with using instant CSIT. Simulation results show that, remarkable performances including low SNR and weak spatial correlation at the expense of simple calculation and almost no bandwidth loss by adopting AMCS can be achieved. The proposed AMCS improves robustness of slowly varying spatial correlated channels.