PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

工程起重机行业现状及发展趋势

工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高建设质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的意义。工程起重机覆盖的门类很多，其中尤以轮式起重机和履带式起重机的应用范围最为广泛，作业效率最高，行业发展最迅猛。以下主要介绍轮式起重机的现状及发展趋势。     

如何当好项目经理

本文就当好项目经理必须具备相应的任职条件、要遵循的工作原则，完成的主要工作任务，抓好项目材料管理与控制，正确把握项目中费用、进度、质量三者的关系，不断提高项目经理自身的管理能力等进行了论述。     

解放牌汽车发动机曲轴圆角的试验研究

在现有发动机的基础上提高动力性,必然要加重曲轴的负担,因此,必须想办法提高曲轴的强度。影响曲轴弯曲疲劳强度的重要因素之一就是过渡圆角。除对过渡圆角进行局部强化处理外,更主要的是要重视过渡圆角几何形状和尺寸的设计与研究。     

舰船总体可靠性性设计中若干问题分析

舰船总体可靠性设计正逐步深入开展，某舰从方案证开始，军方就明确提出可靠性、维修性指标及大纲要求、为此，舰船总体较为系统地开展了可靠性设计工作。本文就设计工作开展过程中，对遇到的若干问题进行了初步分析与探讨。     

一个值得怀念的船长

惜别大陆一九四九年初春,寒流袭击着上海。一团团阴惨惨的乌云,在黄浦江上空徐徐移动。座落在外滩的招商局灰色大楼,处在国民党的军事管制中。招商局命令张丕烈船长,将海辰轮迅速撤离上海。因为海辰轮是美国制造的万吨自由型轮船,是美国政府卖给国民