为何中国汽车不能真正的高端一把

每月定时去买回一本《汽车杂志》,已经成了一种习惯,就这样一直坚持了近6年时间了。今晚刚好看了3月的非常6＋1。说实话。我一直挺喜欢非常6＋1这个栏目的。每次都会看到各位编辑对一款汽车进行点评和讨论。各抒己见,体现真知灼见。而对于本期奇瑞瑞麒G5评论,我也想要评一评。     

基于传递对准技术的舰船基准一体化方案研究

概述了传递对准技术进展及应用情况,讨论了有代表性的对准技术在实际工程应用中存在的问题,分析了舰载装备对基准信息的需求和使用上的特点,在此基础上提出了运用传递对准算法进行全舰基准一体化的初步方案,并针对不同的对准需求和算法分析了可选的局部基准核心惯性测量器件.初步结果表明,通过合理的选择对准算法和局部基准,可满足实现全舰基准一体化的工程使用要求,并提升全舰基准系统的精度、可靠性和集成优化的水平.     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

伽玛刀治疗颅脑疾病253例报告

目的　探讨OUR XGD旋转式伽玛刀对颅脑疾病的治疗效果。方法　回顾性分析了从1 999年 6月至 2 0 0 0年 7月应用OUR XGD旋转式伽玛刀治疗颅脑疾病 2 5 3例的临床疗效。结果　临床随访 1 6 7例 ,影像学随访 1 0 5例 ,随访时间为 1～ 1 2个月。治疗有效率在 1 5 5例颅内占位性疾病为 93 % ,1 2例功能性疾病达 83 3 %。结论　旋转式伽玛刀是治疗颅内疾病的有效方法。     

基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

5083铝合金平板对接焊接变形实验与计算分析

采用实验和数值模拟对5083铝合金焊接变形规律进行了研究。采用热弹塑性有限元法对平板对接焊变形进行分析,结果表明,采用板单元有限元计算的平板焊接横向、纵向、面外变形分布与实验测量结果一致。     

一种大型结构试验数据处理系统

以土木工程结构实验及结构现场检测系统为原型，抽象出数据库模型，用以存放实验或检测中所有获取的原始数据．根据处理数据的工序流程，定制了基于MATLAB软件的前端数据库管理程序，并结合MATLAB的强大科学计算功能，方便地实现了对实验数据的管理、查询、处理及可视化表现功能．     

公交出行时空模式的影响因素和效应研究

为揭示公交出行时空模式的影响因素和作用效应,利用智能公交数据获取公交出行时空特征,应用DBSCAN聚类算法挖掘公交出行的时空规律性。以起点建成环境、终点建成环境、出行路径性能、公交运营性能和公交出行强度5个方面的18个指标为自变量,以公交出行时空特征和公交出行时空规律性2个方面的4个指标为因变量构建变量指标体系,融合智能公交、POI等多源数据对指标进行量化计算,建立结构方程模型对公交出行时空模式的影响效应进行分析。研究结果表明：公交出行模式具有时空异质性,平峰时段公交出行距离和出行时长均长于早、晚高峰时段;时间规律性强的公交出行主要发生在高峰时段,空间规律性强的公交出行集中分布在城市中心区;出行路径性能、公交运营性能、起点建成环境、终点建成环境对公交出行的时空特征有显著影响（早高峰影响效应分别为-0.749,-0.413,-0.244,-0.228）;公交出行强度、出行路径性能、起点建成环境和终点建成环境对公交出行的时空规律性有显著影响（早高峰影响效应分别为0.688,0.069,0.022,0.021）;各因素对公交出行时空模式的影响具有时间异质性,平峰时段的影响均大于早、晚高峰时段...     

“月牙形”独塔曲线斜拉桥成桥计算及结构优化研究

为研究独塔单索面单侧拉吊曲线斜拉桥结构受力性能,以一种新型而特殊的"月牙形"独塔曲线斜拉人行桥为工程背景,采用有限元法分析计算其合理成桥状态。针对主梁局部存在截面转角相对较大的问题,提出3种解决方案:合理布置水平斜撑的"被动"方案、设置拉压杆预应力的"主动"方案和联合方案。研究结果表明:将主塔塔顶横向位移作为主要设计目标,按斜拉索对主塔的施力方向对斜拉索分组,辅以刚性支承连续梁法、影响矩阵法对该桥进行成桥索力计算较为快速和合理;通过合理布置桁架结构和引入预应力,可在满足规范要求、减轻结构整体重量的同时减小局部截面转角较大的问题,提高结构受力性能。研究结果可为同类型斜拉桥的设计提供参考。     

新一代水平对置汽油机的研制——燃烧系统设计和提高燃油经济性的考虑

在研制过程中，应用了计算流体动力学和单缸试验机研究燃烧过程，仔细斟酌发动机基本参数的选择，诸如缸径、行程和燃烧室形状。最后，选择了长行程和新设计的燃烧室，使滚流运动几乎一直保持到上止点，同时缩短了火焰传播距离。通过改进燃烧室设计，以及采取双主动气门控制系统、滚流气门和废气再循环冷却器等一系列措施，新机型能够适应全球各国的环保法规。