面向接触网状态监测的无线传感网络循环冗余校验多项式性能研究

为满足接触网状态在线监测中无线传感模块传输数据的校验要求，保障无线传感网络节点通信的高可靠性，研究循环冗余校验（CRC）多项式的校验性能。首先，对含x+1因式的CRC多项式进行残余误差概率计算，比较不同CRC多项式之间的残余误差概率，确定影响残余误差概率的主要因素；然后，提出1种可定量评估CRC多项式性能的简单计算方法，适用于任意数据位长校验时性能更优多项式的精确选取；最后，以无线传感模块中数据位长为256 bit的待校验数据为验证对象，针对无法通过简化计算直接比较性能优劣的CRCANSI多项式和CRC-CCITT多项式，采用近似残余误差概率与位出错漏检率精确计算的方式，实现对2种多项式性能的定量评估。结果表明：多项式残余误差概率与待校验数据位长、最小汉明距离、CRC校验码位数和字节出错概率直接相关；待校验数据位长为256 bit时，16位CRC多项式更为适用；总数据位长为272 bit （含16 bit校验位）、BSC信道下位出错概率小于5.422×10-3时，CRC-CCITT多项式总体检错性能优于CRC-ANSI多项式。     

钢桥面冷拌树脂铺装服役现状

为解决我国钢桥面冷拌树脂铺装实践经验缺乏等问题，以文献查阅、交流问询和实地观察相结合的方式，对17座采用冷拌树脂铺装方案的钢桥进行了调研，对病害原因进行了分析，结果表明：冷拌树脂铺装方案服役状况总体良好，裂缝和车辙不容忽视，施工缝开裂在17座桥梁中占比超60%,纵向裂缝、车辙病害在10座RA+SMA桥梁中占比均超50%。此外，冷拌树脂铺装方案还存在鼓包、层间黏结抗剪性能不足、抗滑层耐磨性能不足、平整度差等问题，以及表面抗滑层存在掉粒现象。冷拌树脂铺装方案在跨线桥、匝道桥等单体面积较小的工程中具有一定的优势，为保障及提升冷拌树脂铺装方案的服役寿命，宜提升冷拌树脂的韧性，宜采用黏结抗剪性能更优的二阶热固性环氧树脂等作为黏层，宜加强施工缝界面处治，不宜将冷拌树脂混合料作为磨耗层，应避免雨季、高湿度环境下施工，施工后天气应良好以保障养生强度的形成。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

POI大数据在城市轨道交通建设时序选择中的应用

城市轨道交通建设时序研究是轨道交通线网建设规划的核心内容之一，长期以来一直以定性方法为主。同时，POI等多源大数据愈来愈多地应用到城市及交通规划领域，但现有研究大多着眼于城市轨道交通运营阶段的后评价，缺少对规划建设阶段的关注。本文以福州为例，利用POI大数据对轨道交通的现状服务效益进行分析，辅助决策城市轨道交通建设规划中建设时序的选择，试图解决传统上地铁线网和建设规划定性有余而定量不足的缺点，量化分析各条地铁线路对城市的服务效果，为建设规划的线路选择和时序提供支撑。