工程车辆减震系统的关键技术探讨

基于工程车辆的作业特点,针对影响工程车辆作业安全舒适性的减震系统的关键技术进行评述。根据工程车辆减震系统的发展现状,结合国内外油气悬架系统的先进技术及特点,探讨了油气悬架研究的关键技术,认为开发新型油气悬架减震系统符合现代工程车辆对悬架系统的要求和发展方向,将会对中国工程车辆的技术升级与进步有较大的促进作用。     

基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。     

车道线保持自校正滑模控制

为实现复杂工况下的车道线保持控制,建立了包含转向机构动态的车辆横向动力学模型,在此基础上研究了车辆在直道与弯道工况下的车道保持控制问题并提出一种自校正滑模控制方法.该方法引入sigmoid函数代替滑模控制中的符号函数并根据Lyapunov稳定性理论设计了自校正律,在自校正律的作用下sigmoid函数的边界层厚度以及切换...     

关于沥青混凝土路面的常见损坏及其分析

沥青作为一种长久使用、经久不衰的路用结合料,在公路施工中得到了广泛的应用,从通乡公路到城市网化路,从三级路到高速公路均被普遍采用。但由于沥青材质本身的局限性及一些施工过程中的人为原因,沥青混凝土路面常常出现开裂、泛油、松散等病害,严重影响了行车速度、行车安全,加大了汽车磨损,缩短了沥青路面使用寿命,影响了道路投资效益。     

沥青混凝土路面摊铺中接缝的处理

沥青路面施工影响因素很多,接缝处理便是施工控制的难点之一,接缝处理过程中,往往由于压实不足,容易产生台阶、裂缝、松散等质量事故,影响路面的平整度和耐久性。通过长期的施工积累,摸索出了许多行之有效的生产经验,再此对路面的摊铺中接缝的处理方法进行了阐述。     

LZ50车轴钢中的混晶组织

对具有不同原始组织的三个炉号的LZ50车轴钢进行了不同工艺的热处理,用金相方法分析了晶粒度的变化规律,比较了钢中微量元素Al、Ti含量与晶粒度的关系,结果表明:具有混晶组织的LZ50车轴钢加热到Ac1～Ac3之间时晶粒细化,但超过Ac3温度后即出现混晶,且小同钢中混晶倾向与原始状态的相同;钢中微量元素Al、Ti含量越高,混品倾向越严重;高温固溶、低温析出预备热处理可以改变晶粒长大倾向,消除混晶组织.在此基础上对LZ50车轴钢的混晶原因进行了讨论.     

摩擦单桩轴向受压承载力

在《公路桥涵地基与基础设计规范》(JTJ 024-85)钻(挖)孔灌注桩桩端承载力计算公式的基础上,对国内外相关资料进行调研,收集整理数据较为理想的、能够反映当前桩基使用现状的113根试桩资料,对钻(挖)孔灌注桩的桩端承载力公式进行修订。修订后的公式把承载力极限值计算公式改为承载力容许值计算公式,规定桩端承载力在各持力层土类中的上限值,更加重视现场测试结果的应用,并对桩端沉渣厚度进行限制。修订后的公式对于长桩和大直径灌注桩承载力均有较好的适用性。     

智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

LZ50车轴钢中的混晶组织

对具有不同原始组织的三个炉号的LZ50车轴钢进行了不同工艺的热处理,用金相方法分析了晶粒度的变化规律,比较了钢中微量元素Al、Ti含量与晶粒度的关系,结果表明：具有混晶组织的LZ50车轴钢加热到Ac1~Ac3之间时晶粒细化,但超过Ac3温度后即出现混晶,且不同钢中混晶倾向与原始状态的相同;钢中微量元素Al、Ti含量越高,混晶倾向越严重;高温固溶、低温析出预备热处理可以改变晶粒长大倾向,消除混晶组织.在此基础上对LZ50车轴钢的混晶原因进行了讨论.     

论电子警察在我国交通管理中的应用

电子警察作为智能交通系统（ITS）的一个具体应用,在城市道路交通管理中扮演着越来越重要的角色,已成为各级道路交通管理部门科技强警的重要手段。为了充分发挥电子警察系统在我国交通管理和执法中的作用和功能,针对目前电子警察系统本身以及在实际执法应用中存在的问题,需要进一步探讨改进和规范电子警察系统建设和使用的措施。