便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

CA488汽车发动机气阀阀座匹配性能试验研究

为满足ＣＡ４８８汽车发动气阀，阀座对磨而性能要求，实现气阀，阀座的国产化，从材料选配角度出发，对美国气阀，阀座及国产气阀，阀座的匹配性进行试验研究，对比分析不同匹配的气阀，阀座的耐磨性能，从而证明国产气阀，阀座的可靠性。     

LH1101EB系列双排座驾驶室翻转扭曲变形分析

本文从受力分析入手，阐述了双排座平头驾驶室前翻时发生扭曲变形的本质因素，并提出了相应的解决措施。     

粉末冶金汽车零件的工艺经济性和技术先进性

选择粉末冶金产品的两个主要原因是产品成本和产品性能。目前汽车上应用是根据其中一个原因或二者的结合。本文讨论粉末冶金汽车零件的生产成本，并对粉末冶金技术和传统的金属加工工艺进行比较，介绍粉末冶金汽车零件的历史进步和目前状态。指出未来的粉末冶金汽车零件将应用于高应力条件下，以及实现这一目标的技术发展趋势。     

试论大学英语的双语教学

70年代以来，由于引进了国外各种学派的外语教学法，因而打破了语法翻译法(Grammar Translation Method)在我国教坛上的一统天下。目前，活跃在我国教坛的外语教学法名目繁多。从哲学的观点来看，每一种学派都以一定的哲学理论为基础。例如，语法翻译法、认知法(Cognitive Approach)和对比法(Comparative Method)都与唯理主义不无瓜葛；     

粉末冶金轻型车变速器堵塞研制

介绍了粉末冶金堵塞的试制工序，与采用热轧钢棒材Ｑ２３５－Ａ制造的堵塞进行对比，指出应用粉末冶金材料制造轻型车变速器堵塞可降低生产成本及产品质量，并在保证其使用可靠性的前提下，解决材料功能过剩问题。     

CA488汽车发动机气阀阀座匹配性能试验研究

为满足ＣＡ４８８汽车发动机气阀，阀座耐磨性能要求，实现气阀，阀座国产经，从材料选配角度出发，对美国气阀，阀座及国产气阀，阀座匹配的性能进行试验研究，对比分析不同匹配的气阀，阀认的耐磨性能，从而证明国产气阀，阀座的可靠性。     

推广“三单”组织实施报告

上海“国际集装箱运输系统(多式联运)工业性试验”成果(单证项目)是国家“八五”期间重点科技推广项目，推广这一成果，对改变我国集装箱运输管理落后状况，加速运输事业发展，适应深化改革和扩大开放的需要，将产生积极的促进作用。营口口岸开展集装箱运输业务起步晚，正处于发展初期。