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201.
202.
针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预瞄前馈与人工势场反馈相结合设计了横向路径跟踪控制器。提出了基于期望与实际横摆角速度偏差的稳定性控制策略,优化纵向控制的驱动力矩。Simulink/Carsim联合仿真结果表明,所提出的纵横向协调稳定控制方法可在极限工况下改善无人驾驶车辆瞬态响应,抑制道路曲率突变处的超调量,减少路径跟随中的稳态误差,提高了无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度和弯道运动过程中的横向稳定性。 相似文献
203.
高速动车组检修技术专业是受到国家中央财政支持的重点建设专业,其在建设专业课程群过程中追求专业一体化,强调服务于国家高速动车组、铁道机车车辆以及城市轨道交通维护、检修与运用管理等相关管理领域工作.所以本文中也简单探讨了高职院校动车组检修专业课程群建设的基本思路,并加以例证. 相似文献
204.
为了研究植物灰分在公路工程沥青改性中应用的可行性,文章选取稻壳、蔗渣、小麦秸秆三种农作物废料,制备纳米级稻壳灰(RHA)、蔗渣灰(SCBA)、小麦秸秆灰(WSA),并结合植物灰分特性,分析植物灰分对沥青常规指标、储存稳定性以及PG分级高温指标等的影响.结果 显示:植物灰分提高了沥青软化点,降低了针入度、延度;植物灰分改... 相似文献
205.
为研究拱桥推顶施工过程以及施工关键结构力学特征,文章基于有限元方法,利用Midas Civil软件建立桥梁结构模型,通过数值模拟与实际监测数据相结合的方式,针对不同推顶施工工况下不同桥梁构件的力学机制进行研究,同时对施工关键结构构件位移进行分析。结果表明:(1)随着顶推施工阶段的进行及累计推顶距离的增加,其上部结构的拉压应力也在不断增大,其中最大拉压应力主要集中于前导梁根部;绝大多数构件应力也在不断增大,但对于后导梁而言,在第三阶段其最大应力减小,且全桥各构件的最大应力主要集中于顶推第三、四阶段;(2)前导梁、主纵梁、拱肋为施工主体受力结构,其结构位移对桥梁整体安全稳定性产生的影响显著。 相似文献
206.
本文对部分视屏显示终端(VDT)操作人员的心理健康水平及个性特征进行研究。结果显示VDT作业人员总体心理健康水平较对照组低,强迫和抑郁两个因子分表现更明显。长期从事VDT作业者,个性多偏内倾,情绪不稳定。工作满意程度较差。VDT作业的职业性紧张程度较高,此因素可能会对工作人员的心理健康产生一定的影响。 相似文献
207.
208.
209.
210.
基于径向基神经网络的铁路货运量预测 总被引:12,自引:0,他引:12
货运量预测是铁路运输部门一项重要工作,因此,关于铁路货运量预测理论和方法的研究一直是一个热点。但是,铁路货运量受多种因素影响,且各因素的作用机制通常不能或无法用精确的数学语言来准确描述。本文采用径向基函数(RBF)神经网络对货运量进行分析及预测。通过对1989~2002年全国铁路货运量的历史数据分析处理后,得到铁路货运量增长量的时间序列,将时间序列视为一个从输入到输出的非线性映射,引入RBF神经网络来进行非线性映射的逼近。对网络进行学习与训练仿真实验后,用2003~2004年的增长量进行模型检验,并与BP神经网络、灰色预测模型预测结果进行对比,结果表明,应用RBF神经网络对铁路货运量进行短期预测预测精度更高、效果更好。 相似文献