项目教学法在计算机程序设计教学中的应用

项目教学法是师生通过共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动。在计算机程序设计教学中采用项目教学法的目的是在课堂中把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生用计算机语言解决实际问题的综合能力。     

博弈国Ⅲ,专家纵论应对之策(2)

(上接2007年第6期) 本专题文章在上期刊出后,受到了业内的广泛关注,许多摩托车行业专家和技术人员纷纷来信或致电,表示对国Ⅲ标准及其应对方案的关注,并发表了对这个问题的认识和见解.     

完善泉州市中小企业信用担保体系对策

经过几年的发展,泉州市中小企业信用担保机构为中小企业融资作出了一定的贡献,但仍存在不少问题。因此,有必要结合我市的具体情况,借鉴国外先进经验,完善我市信用担保体系,以促进我市中小企业快速发展。     

华晨华通打造数字化网络环境和软件平台

展开镇江华晨华通路面机械有限公司近几年的发展历程：月产销大型路面机械、建设机械50多台（套），每年有七八个高新技术产品投放市场，产值、销售及利税平均每年以40％以上速度高位递增。主导产品“华通牌”摊铺机、路面铣刨机和稳定土厂拌设备，不仅国内市场占有率高，而且畅销海外。2005年已出口大型筑养路机械52台（套），实现外贸出13额突破6000万元，相当于前3年外贸出口额的总和。其中，大型沥青混合料搅拌设备出口量在国内同行业中居于首位。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

水面溢油的清除

一、油的清除 1、油在水上的运动在一般条件下,当油溢到水面时,它就扩散开来,扩散率取决于水的表面张力和油的表面张力。如果水表面清洁而油是一个化学纯的物质,扩散率是能够计算出来的。实际上是表面活性剂帮助了油的扩散,而这种表面活性剂是许多油都有的。当油漏到不干净的海面上时就难于判断其扩散率和油膜的最终面积。布洛克尔曾在现场研究油的扩散,他的数据作为初步估计值是合理地满意的。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

人离体牙深低温保存的实验研究

目的 探索一种较佳的离体牙延期再植的保存方法。方法 １００颗正常上下第一双尖牙，随机分成５组，即对照组；微机控制降温，液氮（－１９６℃）保存１周、２周的离体牙；普通冰箱自然降温，液氮保存１周、２周的离体牙。行活力检测，结果行ｔ检验。结果 离体牙在深低温保存后仍可观察到一定数量的有活性的正常形态的牙周膜细胞。各实验组分别与对照组比较，实验组组间比较，差别都无统计学意义。结论 人类离体牙在经过不同方法