2011年代托纳摩托周之走马观花

在发达国家,摩托车早已成为休闲娱乐的道具,是生活方式的标榜,是个性主张的宣言。自第一台粗陋的摩托车问世起,经过100多年的进化,摩托车已经发展得高度成熟,分化越来越细致,种类越来越丰富,不同个性、不同喜好的骑手都能找到适合自己的车型——激情如火的跑车,特立独行的定制摩托车,招摇张狂的滑胎车,乐山乐水、云游四方的旅行摩托车,威风气派的巡航车,挑战难度的探险摩托车……车如其人,坐驾为骑手亮出了性格的护照!     

普立特大桥成桥荷载试验与评价

普立特大桥为主跨628m简支钢箱加劲梁悬索桥,文章对其外观及恒载状态进行检测,并采用静力荷载试验、动力荷载试验评价其应力和动力特性。现场实测数据与设计值的对比分析表明,该桥成桥状态良好,各控制截面强度、刚度等指标及桥梁整体动力特性均满足设计要求。     

北京地铁13号线故障情况下运营方案研究

北京地铁13号线是北京城市轨道交通的第一务地面线路。分析影响列车运行的客观因素和线路特点,介绍针对不同区段线路阻隔而制定的行车组织方案,以在保证安全的前提下最大限度地满足乘客需求．     

舰载C4ISR软件质量指标体系和度量方法的研究

分析了传统度量模型的使用范围,根据舰载C4ISR软件的功能要求和工作环境的特点,提出了舰载C4ISR软件质量的层次指标体系.在该指标体系的基础上,分析了各个层次之间的关系,给出了每个层次指标权重的确定方法和判定矩阵的计算方法,采用基于二次模糊判定的软件质量度量方法来度量舰载C4ISR软件质量,从而为复杂系统软件质量的度量探讨了一种可行的度量方法.     

客车转向拉杆系统角传动比的分析和选择

对转向拉杆系统角传动比、转向机摇臂摆角的有效利用率、方向盘转动的总圈数对客车操纵稳定性的影响以及这些数值之间的内在联系进行分析;最后对客车转向拉杆系统角传动比作出推荐。     

双SCARA机器人运动模型仿真与控制系统

针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明：该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。     

基于BP神经网络的船闸基坑变形预测方法

船闸基坑开挖改变了地层中的原始应力状态，造成临近地面及临近建筑物产生变形。对基坑临近地面及建筑物变形进行预测，以选择经济合理的支护措施尤为重要。依托实际船闸基坑工程，考虑粘聚力、内摩擦角、弹性模量、基坑深度、放坡坡率以及地下水因素共同作用，采用有限元软件Midas GTS/NX对各因素通过正交设计后的基坑施工工艺组合开展了数值模拟，得到了不同组合下基坑临近地面不同位置处的变形特征。基于BP神经网络理论，建立了滨海地区船闸基坑无支护情况下开挖时临近地面变形的三层结构(7-7-1)神经网络预测模型。利用得到的179组基坑沉降数据对模型进行训练，21组数据对模型进行验证。结果表明，模型能够很好地对滨海地区基坑临近地面沉降进行预测。该方法可为类似工程支护措施设计提供参考。     

基于CFD的商用车挡风玻璃的除霜性能分析

应用CFD仿真方法分析某纯电动客车的除霜效果，采用薄膜除冰模型，考虑冰霜厚度、温度、玻璃前冰层随除霜时间变化情况，对其进行稳态仿真和方案改进，并进行瞬态仿真和实车验证。     

高原大日温差环境下跨区间无缝线路研究

研究目的:本文利用无缝道岔稳定性公式和有限元方法对高原大日温差某车站无缝道岔的稳定性和力学性能进行理论计算，分析在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路的可能性，并对该车站及两端区间轨道进行跨区间无缝线路设计。采用胶冻结接头的方式消灭道岔和缓冲区有缝钢轨接头，在西藏地区第一次铺设桥上无缝道岔，一站两区间实现了跨区间无缝线路。通过一年时间在线监测和安全运营，积累了大量高原大日温差跨区间无缝线路可靠数据和运营经验。研究结论:(1)验证了在年温差70℃左右、日温差40℃左右局部温度骤变的高原环境下铺设跨区间无缝线路是可行的；(2)胶冻结接头作为跨区间无缝线路钢轨连接方式是可行的，可为既有非无缝线路无缝化提供又一个技术方向；(3)在大日差局部温度骤变的高原环境下，跨区间无缝线路养护关键是无缝道岔，一定要注意道岔的轨道几何形位状态和尖轨、心轨的位移，出现不良状态时及时加强养护。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。