焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

地铁钢轨波磨的基本特征、形成机理和治理措施综述

对世界各国地铁钢轨波磨的基本特征进行了系统梳理,总结了其普遍性与时间集中性,及其与曲线、轨道结构、车辆及其他因素相关性等典型特征,并对其分类方法、形成机理和治理措施进行了综合评述.研究结果表明:钢轨波磨普遍存在于地铁与有轨电车线路中,在新线开通初期与线路改造初期最为严重;一般而言,相对于直线和大半径曲线,小半径曲线的钢...     

国省干道养护问题及对策研究

随着我国经济的快速发展,我国的国省干道建设也迅速发展起来。因此,国省干道的养护问题已成为人们关注的焦点。国省干道的养护工作是保证我国交通事业发展的基础。只有做好国省干道的后期养护工作,才能延长国省干道的使用寿命,才能保证道路的安全畅通。虽然目前我国国省干道的建设和养护工作都取得一定的成绩,但是仍然存在一些值得人们注意的问题。针对我国国省干道养护的现状、目前存在的问题以及未来解决措施进行了分析研究。     

大跨度钢桁梁斜拉桥预拱度分析

结合重庆东水门长江大桥进行钢桁梁斜拉桥预拱度的分析,重庆东水门长江大桥为强梁弱索结构的大跨度钢桁梁斜拉桥,由于结构体系的原因,对预拱度值的确定和预拱度的实现方式有很高的要求.通过理论和有限元计算得到本桥的制造预拱度值,结合本桥特点给出了预拱度的实现方式,为以后同类桥梁的建设和施工控制提供借鉴.     

基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

57000DWT散货船舵叶制作工艺的改进探讨

舵叶是船体结构中的重要部件,舵叶的制作精度(包括形状偏差、垂直边直线度、左右舷对称度、外板线形光顺度等)与船舶机动性、航向稳定性是息息相关的,为保证舵叶的制作精度,缩短建造周期、降低人工成本,因此对舵叶的制造工艺进行改进。     

翻车机牵车驱动装置优化改造

针对翻车机牵车驱动装置在设计上存在问题,从机械结构和电气控制上进行了分析,并相应地进行了优化改造,使之更合理,消除了故障隐患。     

青冈公路隧道大管棚应用技术

本文介绍综合注浆加固技术在青冈隧道的应用,并对应用情况进行了总结。     

复合曲线上任一点坐标的计算方法

通过高速公路测量施工实践,介绍了一种计算复合曲线上任意一点坐标的有效方法,简化了复合曲线上任一点坐标的放样,提高了放样效率,并通过实例进行了验证。     

利用有限元法研究曲轴弯曲应力的变化规律

曲轴结构参数对曲轴弯曲应力有着各种各样的影响，本文利用有限元静力分析方法，对曲轴结构参数和曲轴弯曲应力的变化规律进行了分析，旨在为曲轴结构设计提供理论依据。