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11.
倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真
总被引:2,自引:2,他引:0
侯涛
牛宏侠
《兰州交通大学学报》
2007,26(1):29-31
针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.
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