沥青稳定碎石基层混合料最佳沥青用量的确定

沥青混合料组成设计的总目标是确定沥青混合料的最佳组成,而沥青用量对混合料的组成有非常重要的影响。在通过大马歇尔试验确定沥青稳定碎石基层混合料最佳沥青用量时,稳定度和流值可作为检测检验数据,密度、空隙率和饱和度等体积指标则是主要的设计依据。     

基于逆控制策略模型的电动车驾驶机器人车速控制

为满足驾驶机器人利用加速踏板行程信号实现对于电动车速度跟随的需求,提出了一种基于逆控制策略模型的车速控制方法。该方法在传统纵向动力学的车速控制回路基础上,引入了车辆控制策略模型,将原有的通过电机转矩控制车速转换为通过加速踏板行程来控制,从而降低了驾驶机器人对原车辆的改造风险,提高了机器人的适用性。转鼓试验结果表明,与人工驾驶相比,本文中提出的控制方法有效提高了车速跟踪精度,误差不超过±1 km/h,满足国家电动车试验标准。     

重庆市一号桥病害治理及加固

重庆市一号桥全长81．21m，是一座5孔整体浇注的普通钢筋混凝土四梁式T形简支梁桥，由于修建年代久远、历史变迁等原因，未曾留下任何设计及竣工资料。介绍为该桥的承载力评定、病害治理和加固增强所采用的技术，即用柔性悬索检查工作台普查桥梁现状、在钢筋混凝土梁桥上截取受力主筋、用递推迭代法求取梁体实际影响线、在T梁梁肋下级增设钢筋混凝土马蹄、以及采用玻璃钢封闭桥梁裂缝以防止混凝土碳化等多项桥梁检查，测试与加固治理技术。     

表贴式永磁同步电机对称稳态运行仿真研究

表贴式永磁电机阻抗小对输入电压十分敏感,为此需要得到足够准确的电压值才能进行电压源激励下的仿真研究。传统相量图需要较准确的电机模型及参数才能获得端口电压。为此,本文提出一种基于端口等效电路的相量图的有限元稳态仿真方法。该方法仅需计算定子电阻和端部漏感参数,然后采用电流源激励二分法获取较准确的输入电压,并通过时域有限元进行仿真验证。     

高速铁路委托运输管理方式经营效益的比较研究

本文通过对典型案例不同方式运营效益的计算,分析不同方式高铁运营效益的影响因素,进而提出不同委托运输方式的适应性条件,以达到优化高铁运营效益的目标。     

无外界动力源主动悬架的能量可用性

将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标, 分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型, 设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时, 以悬架二次型性能指标为目标函数, 利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%, 优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明: LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架; 2种主动悬架均满足能量可用性要求, 且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。     

福特探索者车四轮驱动无Low位

一辆97款福特探索者越野乘用车，其四轮驱动有“Auto、High、Low”三种模式，当转动操纵旋钮至Low位时，不能进入四驱状态。该乘用车已经多次修理，均未能解决问题。据车主介绍，多家修理厂均判断故障是驱动电动机执行器总成损坏，必须更换。因该配件价格较贵，为慎重起见将车开至我厂进行检修。     

内河水上应急搜救中心布设研究

为更好地开展连云港水上应急救援工作,保证船员的生命财产安全,加强对全市水上搜救工作的统一领导和组织协调,文章结合目前水上搜救中心发展现状,分析内河水上搜救中心功能定位及布设要求,提出连云港市内河水上应急搜救中心布设方案。     

灰色控制理论在隧道涌水预测中的应用探讨

采用灰色理论原理,针对某隧道一段时间的实测涌水量进行拟合,构造该隧道涌水量预测公式,然后判断其是否满足预测精度要求,对不满足要求的数据构造残差数列,多次进行拟合,直到精度满足要求为止,最后在精度要求范围内对后期涌水量做出预测.通过验证,此方法在预测涌水量中具有很大的可行性.