转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制EI北大核心CSCD

鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦。经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制。仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高。     

ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

铁路中转班列开行方案优化研究

研究铁路中转班列开行方案的优化问题.采用节点拆分的方式,将车站节点拆分为由始发终到和延迟联弧组成的小型子网络,构造铁路中转班列运输网络,以便清晰地描述车流运送的全过程,从而将铁路中转班列开行方案优化问题转化为一类带联弧能力限制的网络设计问题.在此基础上,考虑货物运输的广义成本,构建铁路中转班列开行方案优化模型.该模型属...     

新型列车智能LED照明控制系统的设计

设计了一种基于STM32芯片的地铁列车智能LED(发光二极管)照明控制系统。该系统可根据客室环境光强变化实时调节LED灯具亮度。介绍了其工作原理、硬件设计和基于改进一阶惯性滤波算法的程序设计流程图。试验表明,该系统具有成本低、响应速度快、调节精度高、可连续调节等优点,适应未来铁路及地铁照明的发展趋势。     

基于1/2车辆模型的主动悬挂滤波输出反馈控制研究

基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采用输出反馈控制,能大幅度衰减车辆在低于和高于车轮频率范围内的车体起伏和俯仰运动,提高车辆的乘坐舒适性。仿真结果演示了主动悬挂的性能并验证了结论。     

ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。     

浅析SuperpaveTM旋转压实法在沥青混凝土配合比设计中的应用

SuperpaveTM是英文Superior Performing Asphalt Pavements的缩写,即高性能沥青路面。SuperpaveTM体系主要特点体现在压实方法和力学性能测试方面,而压实是由SuperpaveTM旋转压实仪来完成的。SuperpaveTM设计体系是一种全新的配合比设计方法,对如何使用旋转压实仪成型试件,如何对成型试件进行性能检验等进行了阐述。     

车用柴油机电控系统开发方案设计

本文阐述了车用柴油机电控喷油系统的技术开发过程 ,对控制系统进行了功能分析和结构设计 ,对系统开发的组织管理进行了探讨 ,为我国柴油机设计向多任务、全电子化的发动机管理系统拓展提供了技术依据     

基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究

为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性，避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响，提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法，设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略，并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明，所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度，在保证汽车行驶稳定性的前提下，使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上，轮胎附着利用率减少19.5%以上，有效地降低了轮胎附着利用率，提高了汽车的行驶安全性。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。