平行流交叉口行人过街控制策略研究

为解决平行流交叉口行人与机动车冲突问题，考虑行人与机动车在冲突点为寻找间隙穿越的交替穿插的抢行博弈过程，重新设计行人过街信号相位方案，提出人车搭接相位行人过街模式；考虑行人专用相位过街模式，给出两种行人过街模式的信号控制策略；构建优化模型，并对模型等价变换，降低计算复杂度.结果显示：常规交叉口处于高饱和状态时，两种行人过街模式下平行流交叉口分别降低了73.8%、50.3%的车均延误，故人车搭接相位过街模式效益更优；人车搭接相位过街模式与不考虑行人过街模式相比，交叉口车均延误仅增加 0.6~3.8 s⋅ pcu-1 .研究成果可为平行流交叉口行人信号配时提供理论依据.     

MBR船舶生活污水处理装置实船应用问题及建议

<正>随着人们保护海洋的意识逐渐增强,对船舶各类污染物的排放要求也愈加严格,其中船舶生活污水的排放是造成海洋污染的突出问题之一,为使船舶生活污水满足排放标准,各类处理装置应运而生。膜生化反应器(Membrane Bio-Reactor,MBR)技术将膜技术与生物活性污泥法相结合,具有占用空间小、抗污染物负荷冲击力强及自动化程度高等传统活性污泥法无法比拟的优势。国内MBR船舶生活污水处理装置的研究和应用仍处在不断成熟的过程中,已有部分应用案     

老科学家学术成长资料采集工程对军工科研院所档案编研工作的启示

本文以中国船舶重工集团公司第七研究院承担的档案编研项目“老科学家学术成长资料采集工程”为案例对象,分析当前军工科研院所开展档案编研工作面临的较为突出的问题,希望为军工科研院所开展档案编研工作提供一些有益借鉴.     

标准遗传算法的研究进展

讨论了标准遗传算法在解决各种复杂问题时存在的缺陷,总结了相应的解决方案,并阐述了这些方案的实现原理,最后简单介绍了几种改进的遗传算法.     

出行即服务(MaaS)的定义及发展概述

正出行即服务关注的是服务而不是方式,关键的概念是:将用户(出行者和货物)放在运输服务的核心,为他们提供基于个人需求的量身定制的出行解决方案。出行即服务(Mobility as a Service)是最近几年来在全球交通运输领域逐渐流行起来的一个新概念(关于出行)、一种新现象(新的行为与技术)、一套新方案(整合不同交通方式和出行服务),这个术语是芬兰     

二级深拖系统的回转运动特性

相对于一级深拖系统,二级深拖系统具有良好升沉补偿功能,并且较易对拖体进行定深或定高控制。在实际工作中,母船经常需要根据探测情进行回转机动。为了研究母船回转过程中拖体运动规律和拖缆构形的变化情况,采用凝集质量法建立了二级深拖系统的数学模型,计算分析了母船不同回转参数下拖体运动状态的变化规律,得到了拖缆的瞬态和稳态构形图。仿真结果表明,在360°稳态回转和360°单圈回转条件下,母船回转半径、拖曳速度均对一级拖体和二级拖体的深度变化以及稳态特性有显著影响。母船小半径大速度回转时,两级拖体的回转半径和深度变化较大,应予以特别关注。     

欧洲客车工业

欧洲客车工业的发展,从传统手工生产到现代批量生产,制造商经过一系列的兼并与收购,整合为六大客车集团。但仍然有许多车身制造商,主要生产中小型客车。世界客车制造业正在向低成本国家转移。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

城市轨道交通线网客流动态起讫点估计框架及关键技术

针对既有动态OD(起讫点)估计方法在轨道交通线网中适用性不强的问题,构建城市轨道交通线网客流动态OD估计框架,并讨论所涉及的关键技术。框架构建以自动售检票系统数据为基础,提取线网客流历史OD矩阵和进出站客流信息;结合乘客出行过程和历史客流OD数据,构建OD流和进出站客流间的动态流量关系;最后,通过分析客流需求和行程时间的分布特征,构建动态OD估计模型,并引入标准化均方根误差等指标评估OD估计模型的性能。     

客车座椅靠背晃动异响分析及控制

为解决客车乘客座椅靠背晃动异响的问题,分析产生原因,进行结构改进,最后通过试验验证方案的可行性。