借用公交专用道左转的主预信号控制方案优化

设置有路中式公交专用道的交叉口进口道存在因公交与其他车辆两股平行车流在路口同时左转、直行和右转而形成的多路交织现象,传统信号控制方案已无法消除这类交叉口相位放行造成的交织冲突问题。为解决该问题,设计了一种借用公交专用道左转的新型交叉口,规定了各流向车辆的运行规则,同时设计了主信号与预信号相位方案及相互协调配时关系。具体来说,根据公交直行车辆和其他左转、直行车辆的到达-驶离图式,分别建立各流向不同情况下车辆的延误与停车次数计算方法,以交叉口车均延误与车均停车次数加权的当量费用最小为目标,建立交叉口信号配时优化模型。为验证该优化控制策略的有效性,结合算例对传统控制方案和优化控制方案进行比较,并分析等待区长度对车辆排队演化过程的影响,确定优化方案适用场景。结果表明：相对于传统方案,优化方案增加了交叉口的通行能力,使得车均当量费用下降比例达到了32.3%;参数灵敏度分析显示,主信号等待区长度宜设置为80 m。所提出的控制策略通过借用公交专用道左转,提高了交叉口的利用效率,最大限度地降低了对公交优先策略实施的影响,能够完全消除设置有路中式公交专用道交叉口相位放行中的交通交织冲突现象,以保证交叉口行车安全。     

编组场尾部的判辆技术

通过编组场尾部判辆技术实现编尾调车作业跟踪,对提高编组站综合自动化整体水平具有重要意义。本文建立了模型,讨论利用传感器判断车列辆数和速度的方法。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

欧洲客车工业

欧洲客车工业的发展,从传统手工生产到现代批量生产,制造商经过一系列的兼并与收购,整合为六大客车集团。但仍然有许多车身制造商,主要生产中小型客车。世界客车制造业正在向低成本国家转移。     

稳定江西导游队伍树立窗口形象初探

是否能让江西旅游业良性可持续发展,导游服务质量是关键因素之一,由于导游员本身和外在的多种因素影响,导游服务质量、水平和行业管理方面存在缺憾,致使旅游满意度下降.导游的旅游窗口服务形象欠佳直接影响本地区的对外形象,其后果不仅是对旅游业的发展不利,还会对本地区经济环境产生消极影响.针对上述情况就稳定江西导游队伍、改善导游员社会福利保障、加强导游员监管与培训、完善导游员激励机制等问题进行分析与探讨.     

乘用车遥控距离系统设计方法的研究

文章对乘用车遥控距离的影响因素进行系统的研究,结合某车型的开发过程对影响遥控距离的各个环节进行数据分析与整理,同时在设计层面给出依据与参考,针对遥控信号传输距离与信号传输的衰减关系给出计算公式,这样可以在设计前期,针对整车的遥控距离目标进行计算,将具体指标分解至影响遥控距离的各个环节,从而确保遥控距离的达成。     

基于身份链的沥青材料可追溯模型及应用研究

分析了沥青材料追溯的现状和目标,建立了适合沥青材料的可追溯模型,能够快速基于身份链进行信息追溯,并进行沥青材料追溯管理平台系统设计,通过模型应用和分析,验证所述方法的有效性。     

曹妃甸港区地表变形监测机制分析

根据曹妃甸港区的地质状况、形成条件、发展状况,分析港区地表变形特征,指出了建立曹妃甸港区地表变形监测系统的必要性.从曹妃甸的各种具体条件出发,提出了港区沉降监测和水平位移监测的方法.     

曹妃甸港区水下泥沙冲淤监测系统

根据曹妃甸港区海域的水沙运动,分析了该海域各个部位的冲淤状况,结合各个部位的安全重要程度提出了相应的冲淤监测要求,以及各个部位水下泥沙冲淤监测的技术方案,建立起整个港区水域的冲淤监测系统。     

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。