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赵鑫欣孙淑杰王凡刘俊博杜馨瑜程雨 《铁道建筑》2021,(3):155-158
车载非接触式限界检测系统在获取线路及周边建筑物的空间位置信息时,安装在车头位置的高精度激光传感器容易受到异物和外部环境干扰.针对这一问题,本文提出了一种基于聚类分析和图像处理技术相结合的限界侵限检测方法.首先通过聚类分析预处理,将断面数据划分成不同的簇,再提取每个簇的轮廓特征,最后利用图像处理算法判定侵限状态.采用该方... 相似文献
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王凡 《铁道物资科学管理》1996,(4):52-53
加强管理 挖潜降耗 开创物资节约工作的新局面呼和浩特局物资工业处王凡1995年是我局经济形势十分严峻的一年,生产任务严重不足,资金短缺,基建工程项目锐减,在这种紧缩的经济环境中,我局物资节约工作却全面超额完成了物资节约任务,并达到了历史上最好水平,计... 相似文献
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针对已知环境下多移动机器人路径规划问题,提出一种基于遗传算法的规划方法.该方法采用合理的适应度函数,能够引导有碰撞危险的多个机器人选择让自己都右转(或左转)的路径点,避免了多移动机器人避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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