基于线结构光的轮对踏面测量方法研究

及时、高精度地测量列车轮对表面参数对铁路安全运输非常重要。尽管激光扫描测量法具有测量精度高和不易于磨损的优点,但目前国内外采用该方法测量车轮踏面时,实际测量精度和效果均不理想。提出一种基于激光线扫描测量法的轮对表面参数测量方法。系统基于三角测量原理,利用2个面阵CCD(Charge-coupled device)摄像机,获取来自被照射部分车轮表面的“散射”光图像。通过图像识别、特征提取、数据处理等方法,快速获取轮对踏面的参数。实验研究表明,该列车轮对踏面参数测量方法具有检测速度快、精度高的特点。     

新西河泵站技改工程防渗墙施工质量问题的分析

本文详细地介绍新西河泵站技改工程高压旋喷防渗墙出现渗漏的质量事故情况 ,分析质量可能出现问题的原因 ,提出了做好防渗墙质量的有效手段。     

瞄准实战需要增强心理素质--广州军区某司训大队强化官兵心理训练纪实

为使官兵在未来高技术局部战争中具有处变不惊、临危不惧的良好心理素质，促进战斗力、保障力的生成，近年来，广州军区驻粤某司训大队瞄准心理战，谋划“打赢”之道，探索和总结出了将心理战训练融入军事训练之中的训练新路，官兵心理素质明显增强。     

排水与道路等专项规划的互适性探讨

由于道路专项规划、环保专项规划、防洪排涝专项规划以及给水专项规划与城市排水专项规划密切相关,该文就编制排水专项规划与四个重要相关专项规划的互适性方面进行探讨,为城市排水专项规划的编制提供参考。     

基于绕行系数的交通可达性研究

为了评价不同路网形态下的城市道路可达性和对出行者的出行方式选择的影响,通过引入绕行系数的概念,对不同路网密度和交通管理策略的案例研究,说明可达性的变化对交通方式选择的影响。提出了基于绕行系数的可达性分析的基本思路,研究结果表明：仅以出行距离作为交通方式选择的影响要素条件下,可达性的改善有利于非机动出行方式分担率提高,合理的城市路网密度和适当的交通管理策略有利于多种交通方式共同发展。     

250000 DWT超大型矿砂船双层底局部短纵桁的设计与优化

基于CCS规范对结构强度有限元计算,分析了超大型矿砂船的双层底中纵桁产生高应力的原因,并根据有限元计算结果提出了解决方案。通过分析比较各方案,最终选择了增加双层底局部短纵桁的形式。重点阐述了设置局部短纵桁的目的、产生的影响,并通过精细网格计算分析,对双层底局部短纵桁的加强方式进行改进,得到更优的节点形式。     

生态视角下的城市轨道交通站内空间艺术设计

城市轨道交通建设是惠民、利民、便民的民生工程,与城市市民的日常生活息息相关.它也是城市规划布局、经济发展的重要基础,在建设前期、中期和后期也都和当地的生态环境有着密不可分的联系.比如在规划城市轨道交通线网时,需要向生态环境管理部门呈报建设规划对环境的影响等.这样看来,从生态视角探究城市轨道交通站内空间艺术设计势在必行,...     

基于PPP模式新能源汽车充电设施建设思考

目前市场上的新能源汽车主要为电动汽车,电动汽车的普及离不开完备的基础充电设施。新能源汽车充电设施的建设存在诸多问题,如覆盖面窄、盈利模式单一、回报周期长。综合分析国内外用户购买电动汽车时,需要考虑充电设施情况,停车与充电的关系,充电设施管理与服务关系,提出新能源汽车充电设施建设中应用公私伙伴关系（PPP）模式,从政策导向、企业运营自主权、新能源汽车服务平台搭建方面提出建议。     

一种无序抓取方案在船舶部材钢板打磨中的应用

船舶部材是船舶制造的重要组成部分,其智能化改造势在必行。目前,国内的船用小型构件还停留在人工打磨的阶段,而船舶建造过程中所用小型钢材通常在料仓中是无序摆放的。针对不同种类工件的无序摆放情况,通过对目标工件进行外轮廓点云处理、图纸模板匹配、粗配准、精配准来获取桁架机器人抓取目标工件位姿信息和打磨轨迹所需信息。进行了多次抓取打磨流程试验,试验结果表明打磨后工件满足中国造船质量标准,相较于传统人工打磨方式效率有所提高。     

人工氧载体研究进展

介绍了多种人工氧载体的研究进展,重点综述了卟啉金属配合物、席夫碱金属配合物和多胺金属配合物的载氧性能和发展情况.由于其重要的理论和应用价值,使人工氧载体自诞生以来一直受到人们的极大关注,这为其发展提供了广阔的空间.