基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法EI北大核心CSCD

为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测。实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率。     

商用车前撞报警算法研究

汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值。通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率。试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性。     

高速公路改扩建时机决策方法

为了提高高速公路的通行能力,改善高速公路的服务水平,提出选择高速公路改扩建最佳时机的决策方法。分析了高速公路收费站的交通量统计数据,利用趋势外推法、多元线性回归法和增长系数法预测出高速公路未来年的交通量,根据预测交通量计算的服务水平构建出改扩建时机决策的触发点机制。当某年高速公路实际发生交通量与道路设计交通量相等时,该年为高速公路改扩建的最佳时机。计算结果表明:2011年西宝高速公路服务水平为1.0,此年应进行改扩建,这与西宝高速公路实际改扩建时机吻合,因此,改扩建时机决策方法可靠。     

浅析高速公路临时性交通安全设施之应用

按照我国高速公路建设相关标准和规范,目前已经建成的高速公路中,与高速公路建设相配套建设的交通设施,如标志、标线、防撞护栏、可变信息板等,已较为齐全。但是,在道路交通事故现场处置和道路养护作业过程中,以及在冰、雪等恶劣天气条件下,需要增加设置临时性交通安全设施,用以指挥诱导交通流,预防发生事故或次生事故,保护现场工作人员。     

网联通信时延下的混合队列控制特性分析

针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能.从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性.从交通激波特性角度,针对无时延CAC...     

基于指数模型的城市路网交通拥堵评判方法研究

城市路网交通拥堵评判方法研究一直是拥堵评判技术领域内的重点、难点问题之一。交通拥堵指数模型能够把复杂的城市路网交通运行状况进行简单化、透明化,并能应用到其他城市或区域路网评判体系研究中。文章提出了基于交通拥堵指数模型的一般性交通拥堵评判方法,介绍了该模型各评判指标的计算过程。并以兰州市七里河区和城关区的路网交通为例,对该模型的实用性进行验证,最终得出两城区整体交通拥堵规律及指数变化趋势,说明了该评判方法的可行性和有效性。     

不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计

鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法.在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的...     

台试轮胎滚动阻力研究

双滚筒上轮胎滚动阻力损耗功率对汽车动力性测试精度起关键作用，本文建立了轮胎滚动阻力与胎压、车速、载荷、双滚筒试验台滚筒直径及间距之间的函数关系，实现了用数学模型表述轮胎滚动阻力与这些影响因素的内在关系，为汽车动力性评价奠定了基础。