深水工作船动力定位(DP)性能研究

主要对国家科技部下达的"大型油气田及煤层气开发"所属"海洋深水工程重大装备及配套工程技术"的国家科技重大专项配套专题之一,动力定位(DP)性能进行研究。根据深水工作船的功能和特点,对其DP作业环境条件的界定进行研究,并着重分析和研究在不同作业工况下的DP能力。研究结果表明,该船具有在我国深水海域的DP作业能力。     

改善城市热岛效应的道路铺装新技术

介绍了保水性铺装和遮热性铺装两种新型道路铺装技术,这两种铺装通过降低路面温度来改善城市热岛效应;分析了两种铺装的降温原理、降温材料的特点及降温效果;提出了两种铺装技术存在的问题及发展建议。     

舰船电磁辐射危害及防护

现代舰船的电磁环境十分复杂,电磁辐射可能对人员、军械、燃油等造成潜在危害.文章在分析电磁辐射危害防护标准的基础上,从设计和管理控制的角度提出舰船电磁辐射危害防护技术和措施.     

无人快速综合道路检测车系统设计

路检车是一种专用的道路检测车辆,将无人驾驶技术与道路检测技术相结合,能解决未来智慧高速上无人道路检测的难题。在对道路特征进行数据采集的过程中,需要依靠路段定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段,而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中,需要依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹,在车载设备方面有许多相同之处,论文设计无人快速综合道路检测车,通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道路检测技术,实现快速无人化作业,依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息,完成路面三维重建并分析路面病害的状况,是无人驾驶技术在道路检测领域的应用,为传统的路检技术带来了创新。     

客户配送要求变动下的VRPSDP干扰管理优化

为解决客户配送要求变动对VRPSDP方案造成的干扰问题，从成本和服务时间两个方面，就干扰事件对原物流配送车辆路径方案造成的影响进行了干扰辨识分析.构建了VRPSDP干扰管理模型，并设计基于禁忌搜索的调度算法.从Solomon标准测试算例中随机抽取6组算例对模型和算法的有效性进行验证.结果显示，本文的干扰管理方案与传统的增派车辆和全局重调度方案相比较，广义总费用偏离有明显地降低，且本文方法能够在较短的时间内生成满意的物流配送车辆调度调整方案.     

不同驱动系统下纯电动汽车关键性能对比研究

为比较纯电动汽车不同驱动系统的关键性能,基于同一整车参数和某公司提供的可变绕组永磁同步电机试验数据,对纯电动汽车电机驱动系统开展了相关研究。基于精英保留遗传算法和动态规划理论,对单挡、两挡电控机械式自动变速器驱动系统的速比进行了设计优化。采用了精英保留遗传算法和动态规划理论对系统速比进行设计优化,并对可变绕组永磁同步电机绕组切换过程进行了动力性和经济性设计。仿真结果表明,在动力性上,两挡自动变速器驱动系统的加速性能最优;在经济性上,可变绕组永磁同步电机驱动系统的百公里能耗最小,单挡自动变速器驱动系统的动力性和经济性表现最不理想。     

城市轨道交通设施设备故障综合评估预警方法

通过分析城市轨道交通设施设备故障综合评估预警需求,建立一套从单因素预警指标、设施设备综合子系统到线路综合系统的三级综合评估预警指标体系.在此基础上,针对3个层级对轨道交通设施设备进行预警阂值及等级划分,这样有助于提高设施设备的可靠性及安全性水平,从而保障地铁的安全运营.     

基于DSSS的多移动机器人无线组网通信性能研究

提出了一种基于DSSS通信支持移动机器人群协同的无线移动组网方案；对DSSS宽带通信性能进行了理论分析；构建了DSSS通信仿真验证模型，并对QPSK—CCK，8PSK—PBCC等宽带通信性能进行了仿真验证，理论分析与仿真结果表明：文中提出的方案可使通信数据传输率分别达到11，22Mb／s，能满足移动机器人群协同无线移动宽带组网的要求．