水下结构检测爬行机器人的设计与分析

针对大坝、桥梁、大型水下管线等水下结构环境复杂、检测难度大等问题，提出了一种具有一定避障及壁面过渡能力且可适应复杂壁面的水下结构检测爬行机器人。首先对机器人整体结构进行设计，通过采用轮足式结合的轮足结构和具有旋转自由度的吸附结构的相互配合的设计，提高了机器人对复杂壁面的自适应能力；其次以圆形截面桥墩为例，利用流场仿真分析了机器人吸附在壁面时，桥墩附近流域的流速和压力分布情况；再者对机器人的运动状态及稳定性进行分析，通过建立摩擦力和抗倾覆力矩计算公式得到机器人的正常工作条件；最后对机器人结构摩擦性能和样机进行测试和试验验证。结果表明，该机器人在一定程度上具有对复杂环境的抗性和复杂表面的适应性，可用于水下结构的检测工作。     

游标在开发PowerBuilder应用程序中的使用

本文介绍了游标在开发PowerBuilder应用程序中的使用方法，以及在使用游标过程中应该注意的几个问题。     

渤海国等级制度特点初探

渤海国是一个王权至上、父死子继、兄终弟及的王位继承制的君主专权国家,其王权还表现为与宗法制度的有机结合,其职官制度、勋爵制度也有着浓厚的君主专权色彩,形成了一个庞大的金字塔式官僚统治机构。渤海国等级制度分明、森严,本文试图探究渤海国等级制度及其特点。     

减速顶铁道行业标准修订中对维修与寿命指标等问题的思考

从标准制订的角度对减速顶的寿命指标和维修等有关问题进行探讨，对寿命指标和维修等问题提出了笔者自己的一些见解，同时阐述了寿命指标的确定应考虑的几个问题和定期检修（大修）中零部件的更换标准如何确定等问题。     

浅谈SQL语言在PowerScript语言中的嵌入使用

本文简单介绍了ＳＱＬ语言和Ｐｏｗｅｒ－Ｓｃｒｉｐｔ语言，以及ＳＱＬ语言嵌入到ＰｏｗｅｒＳｃｒｉｐｔ语言中的使用方法。     

CFG桩复合地基在工程中的应用

分析了CFG桩加固机理和沉降因素,通过CFG桩复合地基的工程设计实例,验证了CFG桩复合地基的设计理论。采用复合模量按分层总和法来计算加固区和下卧层变形求和复合模量法的计算假设合理,计算精度高,具有更好的适用性,与实测沉降相差不大,加固后的复合地基的承载力达到设计要求。     

武广客运专线无砟轨道制枕场总体建设方案的思考

就国内铁路客运专线双块式轨枕预制场规划设计和建设进行分析与描述,着重说明制枕场选址原则,总体布置,不同的工艺布局形式的设计及其优缺点,配套设施的选择,并以年产45万根双块式轨枕制枕场总平面布置为例进行了阐述。     

土钉墙在公路边坡加固中的设计及应用

介绍了土钉墙的应用范围和设计原则,结合工程实例,对土钉墙设计参数的选取及设计步骤作了简要说明.并根据现场测试结果及检算结合经验给出具体的工程处理措施,对相关工程设计提出了一点建议.     

既有整体桥的加固设计方案研究

当既有整体桥的受力性能无法满足规范验算要求时，需进行加固设计，其加固技术与常规有缝桥存在不同。以某预应力混凝土连续T梁整体桥为背景工程，采用MIDAS/Civil软件建立有限元模型，通过与实桥静载试验结果对比验证有限元模型的准确性。采用新规范开展该桥受力性能的验算校核，并基于验算结果提出适用的加固设计方案并验算加固效果。研究发现，有限元计算结果与静载试验结果吻合较好，有限元模型可精确模拟背景工程的受力特性。由于新规范对于温度作用、汽车荷载以及容许应力值等的要求提高，该桥的上部结构无法满足新规范的要求，其原因是桥台处主梁截面底缘和桥墩处主梁截面顶缘出现过大的拉应力，桥台处主梁截面顶缘出现过大的压应力；但下部结构可以满足新规范的要求。采用体外预应力法与混凝土扩大截面法加固，可使主梁的受力性能满足新规范要求。该加固方案同样适用于既有有缝桥的整体式无缝化改造。