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智能公系统车道保持模型控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合智能公路系统中车道保持系统特点,引入模糊控制理论,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器,根据驾驶员的经验和现场实验,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数,总结出汽车车道保持的模糊控制规则,经过实车现场实验,具有较好的控制效果。 相似文献
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磁道钉导航的智能公路传感器研制 总被引:4,自引:0,他引:4
章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理,实验条件和信号特性进行了分析,其中信号特性包括测试精度,重复性及稳定性,以该磁传感器为感知元件,基于对于信号特性的认识,根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了基于磁道钉导航的智能公路车道追踪控制任务,并且控制精度达到了既定要求,实车试验结果表明,该磁传感器是可用的,作对其信号特性的认识是正确的。 相似文献
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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的。 相似文献
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基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构,推导了该控制器的解析表达式,给出了该控制器的参数,并对实验结果进行了分析。 相似文献
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工程量清单计价顺应建设市场的发展 总被引:1,自引:1,他引:0
为了顺应竞争日益激烈的建筑市场的发展要求,工程量清单计价方式震在全国逐步推行。实行工程量清单计价,符合公平竞争的原则,同时有利于提高工程造价水平,最终实现与国际惯例接轨。 相似文献
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在分析供应管理对企业重要性的基础上,从采购成本和库存量两方面论述了供应管理对企业利润的影响,并针对供应管理中存在的问题提出了改进措施. 相似文献
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王春燕 《铁道物资科学管理》2005,23(3):22-23
在分析供应管理对企业重要性的基础上,从采购成本和库存量两方面论述了供应管理对企业利润的影响,并针对供应管理中存在的问题提出了改进措施。 相似文献
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基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现 总被引:4,自引:2,他引:4
论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制. 相似文献