聚合物改性超细水泥修补混凝土结构物微裂缝的性能及机理

利用具有柔性、双组分防水及粘结性能的聚合物乳液S400改性超细水泥（PMSC），制备了水泥混凝土结构物微裂缝修补材料，并对其力学性、界面粘结性、耐久性等进行了研究，同时借助于多种现代物相测试分析技术对PMSC结构形成过程及改性机理进行了深入分析。研究表明：聚合物的填充和密封作用使PMSC界面过渡区结构明显细化，孔隙率减小，孔级配趋于合理，加之亲水性聚合物与水泥悬浮体的液相一起向基体的孔隙及毛细管内渗透，改善了新旧材料界面粘附状况，增强了柔韧性，提高了抗渗性及抗腐蚀性。     

某高速公路K39高路堤下软基处理方案及效果研究

为合理处理某高速公路高填路堤下软弱地基,保证路堤的稳定性,运用有限差分数值软件FLAC3D对采用挖除换填石碴和抛石挤淤两种方案进行对比分析。结果表明:两种处理方式的沉降均满足要求,且与规范法的计算值基本一致;但是抛石挤淤方案因难以确保淤泥全部挤出,从而稳定性不满足要求。通过施工过程中的沉降及深部侧向位移观测,选用挖除换填的处理方法是可行的,但应严格控制路堤的填筑速率和质量,确保施工过程中的稳定性。     

广州西二环高速公路膨胀土改性效果试验研究

对广州西二环高速公路石灰、水泥改良膨胀土的改性效果进行研究,采用静压成型方式,进行了无荷及有荷膨胀率试验,得到无荷、有荷膨胀率以及收缩系数与石灰、水泥掺量的关系,并分析了改良土收缩率与含水量的关系。通过分析得到:利用石灰处治膨胀土改性效果较水泥好,且经济性高;石灰改性后收缩系数和膨胀率明显减小;采用5%石灰掺量可以控制胀缩总率,达到处治目的;施工现场考虑各种因素,石灰掺量应增加1%。     

甲醇混合动力汽车醇耗试验研究

在“碳达峰、碳中和”背景下,燃料的多元化,以及深度融合的电动技术与发动机技术,成为更加符合我国资源国情的战略方向之一。其中,甲醇以其制备技术成熟、来源广泛等优势作为替代燃料,极具潜力。文章基于某款甲醇混合动力汽车（采用甲醇/汽油双燃料供给系统搭配混动技术）,对其在世界轻型汽车测试循环工况（WLTC）和实际道路中的醇耗表现展开研究。试验结果表明,该甲醇混合动力系统的能量利用效率为36.55%。随着实际车速大于标准车速的比例逐渐增加,WLTC循环的整体驱动能量逐渐增大,醇耗随之增加。在实际道路中车辆不开空调的情况下,市区和郊区的甲醇消耗水平分别在8.83 L/100 km和8.65 L/100 km。     

基于固定步长道路分段的累计频率曲线事故鉴别方法在山区高速公路中的应用

基于固定步长道路分段的当量累计频率曲线法鉴别山区高速公路事故多发段,旨在对单一山区高速公路的运行路况进行分析,并对其得出的结论与其他方法鉴别的结果进行对比,归纳总结其优越性。     

Path following control of underactuated ships based on unscented Kalman filter

A path following controller is proposed to force an underactuated surface ship which is suffering from disturbance to follow a predefined path.The controller is based on analytic model predictive control and unscented Kalman filter(UKF) techniques.The analytic model predictive control provides a systematic method to get appropriate controller parameters to guarantee the stability of the closed-loop system,and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition.The UKF is used t...     

Adaptive path following controller of underactuated ships using serret-frenet frame

This paper presents an adaptive path following control law to steer underactuated ships along a predefined path at a constant forward speed with uncertain parameters due to changes of added mass matrices. The proposed controller is based on analytic model predictive control and model reference adaptive control. The Serret-Frenet frame is used to describe the ship dynamics. The analytic model predictive control provides a systematic method rather than try-and-error method to get appropriate control parameters to guarantee the stability of the closed-loop system, and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition. An identification algorithm based on model reference adaptive control is used to identify the uncertain parameters. Numerical simulations are provided to demonstrate the validity of the proposed control law.     

基于BP神经网络的小汽车纵坡路段运行碳排放率预测

随着高速公路里程规划和建设发展,公路行业节能减排目标的提出,如何实现对公路碳排放的控制和预测是研究的热点和难点问题之一。在广州增派公路设立试验路段进行现场行车试验,通过车载OBD设备获取油耗数据并换算成碳排放量。根据已有线形资料和路段划分,选取了弯坡路段平、纵线形9个相关参数作为影响因素,以碳排放率作为预测目标建立公路小客车弯坡路段行驶碳排放率多因素BP神经网络预测模型,进行了模型训练和预测性能检验。结果表明,所建立的BP神经网络模型在碳排放率预测方面具有较高的准确率,且其预测性能显著优于传统的多元线性回归模型。     

广州市北三环高速公路九佛互通复杂出入口安全优化设计

广州市北三环高速九佛互通位于城郊区域,与交通量大、交通组成多样的国道G105相连接。尤其是I匝道出入口连接条件复杂,限制较多,且交通组成多样,存在较大的安全隐患。根据现场勘察,详细分析了复杂出入口存在的安全特点,提出了辅道对接I匝道和主车道对接I匝道的两个设计方案,进一步根据项目特点提出比选要点对两个方案进行对比,评价方案安全性与可实施性,并提出安全优化建议,可为类似工程提供借鉴。     

五盂高速公路深挖路堑边坡设计

在山区高速公路建设中经常遇到深挖路堑,深挖路堑边坡处治不当往往存在安全隐患,因此,深挖路堑边坡设计时应利用地质资料并结合经验进行稳定性分析与计算,从而提出可靠的处治方案,确保工程的安全,依托工程实例介绍深挖路堑边坡的设计。