桥梁计算软件开发的面向对象方法

论述用面向对象方法设计桥梁计算软件，介绍面向对象的思考方法，并给出上人体设计实例。     

基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

漫话交通法规

为了正确地处理人、车、路关系，加强道路交通管理，维护交通秩序，保障交通安全和畅通，各国都根据不同时期的国情，制定了交通法规。……     

铁路工地试验室压力机万能机数据采集系统的设计与实现

压力机万能机在铁路工地实验室中应用最为广泛,可对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切等各种性能实验,提供质量控制依据,是保证材料在施工过程可靠使用的基础.为提高工地实验室的检测能力和效率,保证检测数据的准确性和真实性,适应铁路工程建设发展的需要,本文设计了一种压力机万能机数据采集系统,具有数据自动采集、存储、查询、图形曲线实时显示、实验数据分析处理、数据库统一管理以及试验报表的输出、打印等功能,便于各级管理部门及时监控管理,保证建设项目的工程质量.     

车辆工程中小波分析的应用综述

小波理论是近年来迅速发展起来的新兴学科,由于它多分辨分析的特点,使得其在时、频两域都具有表征信号局部特征的能力,成为处理非平稳信号的有力工具,在车辆工程领域受到越来越广泛的应用。简要介绍了小波分析的特点及其在车辆工程的典型应用。     

自动化岸桥远程操作智能模拟系统设计与实现

<正>港机操作人员培训是港口作业正常开展的重要基础。传统的港机操作人员培训方式以实机操作训练为主,存在耗时较长、受天气影响较大、容易引发安全事故[1]和人力物力成本较高[2]等缺点,目前已逐渐被模拟操作训练与实机操作训练相结合的培训方式所取代。随着集装箱岸桥（以下简称“岸桥”）作业全面进入远程自动化时代[3],岸桥操作逐渐由现场操作转变为远程操作;     

南水北调东线工程应避免碍航

南水北调东线工程利用京杭运河徐扬段作为南水北调江苏段输水主干线,规划设计流量400立方米/秒,沿线拟扩(新)建8座引水泵站以满足工程要求.