五十铃新型豪华客车设计特色

五十铃“GALA”车汇集了当今世界上先进的汽车技术和装置，更重要的是设计将“安全、快捷、美观、舒适”的设计理念融汇贯穿于整个设计之中，以客户为关注焦点，以市场为徇准绳，令最终产品成为客户乐于接受的安全舒适的客车，令乘客切实感受到前所未有的全新体验。     

关于道路工程施工阶段监理的探讨

道路工程整个施工阶段是交通建设最为重要的一个组成部分,同时也是道路工程建设管理的核心内容.监理工程师不仅要按照监理工作的基本要求和程序开展监理工作,还要严格监督施工单位在施工进度和成本方面的工作,与施工单位密切配合以求保质保量完成工程任务.     

南京大胜关大桥更换钢轨伸缩调节器施工技术

介绍高速铁路有砟轨道钢轨伸缩调节器装卸方案、更换施工方法、步骤、质量要求和安全措施。     

基于连续滑模控制的水下无人航行器航向跟踪研究

本文提出在构建模糊水下无人航行器运动学模型的前提下,设计一款基于时变干扰观测器的连续滑模控制器。干扰观测器把系统误差及外界干扰等效到控制端,连续滑模控制器通过切换控制量使系统趋于平衡点。该控制器可快速响应,且对于模型参数变化及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。此外,将直线、正弦波及自定义曲线设置为预定航向,通过Matlab/Simulink进行仿真验证水下无人航行器是否可以实现在复杂水域下的轨迹跟踪,达到航向控制目的。     

预应力砼规范各项应力限值对比及协调性研究

针对目前预应力砼连续箱梁腹板开裂现象比较普遍,已严重影响该类桥梁的安全性和耐久性这一问题,文中从规范对砼各项应力限值规定角度出发分析导致腹板开裂的原因。为此,在对不同砼设计规范对砼各项应力限值规定对比的基础上,讨论了各项应力限值规定之间的协调性及相互影响关系,得到了相关结论,并提出了建议。     

大客车车顶漏水的原因和解决办法

章分析了大客车车顶漏水的主要原因和提出了解决的方法及实践依据。     

四气门柴油机的技术发展

综述了四气门柴油机技术发展特点和前景，分析了每缸四气门柴油机进、排气系统的结构设计，燃烧系统的性能，喷油嘴的布置和降低废气排放的途径。