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71.
在惯性-多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息.组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度.由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响.针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析.利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号.通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性-多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度. 相似文献
72.
引水隧洞双护盾TBM卡机分析及脱困技术 总被引:1,自引:1,他引:0
在不良地质条件下,引水隧洞采用双护盾TBM施工时易发生卡机事故,严重制约工程进度。结合引水隧洞双护盾TBM施工实践,对不良地质条件下双护盾TBM施工中3种常见的卡机类型进行原因归纳与分析,总结出5种卡机脱困技术,并提出双护盾TBM卡机预防措施。实践证明,相应的脱困技术成功地解决了卡机现象。 相似文献
73.
74.
本文从深圳特区及其周边范围内运输经济发展的实践出发,运用经济学原理,就现阶段我国运输企业的发展趋势,重点探讨了企业规模,所有形式,发展模式和竞争方式等问题。 相似文献
75.
毛坝隧道采用新奥法施工,在洞身开挖中进行光面爆破,并结合实际情况进行参数调整和效果检验以提高洞身开挖施工质量,有效地控制了超、欠挖,使隧道的光面爆破取得了良好的效果。 相似文献