华北地区公路常见软土地基处治方法及经济比较

针对华北地区特有的地质、地貌,以及存在大量软弱土地基的特点,对换填法、土工织物加筋法、排水固结法、加固土桩复合地基法、动力挤密法等五种常见的软土地基处治方法加以探讨,并对各种方法的原理、优缺点、适用范围及造价进行了分析和比较,提出在华北地区可取得良好使用效果和经济效果的实施方案.     

内蒙古交通环境监测信息处理平台的构建与应用

针对内蒙古自治区公路建设里程逐年快速增长的发展态势,建立与完善交通环境监测信息处理平台,是动态掌握区域内交通环境质量状况与变化趋势的重要途径。基于内蒙古自治区交通运输环境监测网络建设试点工程,通过集成在线监测设备、地理信息技术、数据统计与分析等技术,建成了内蒙古交通环境监测信息处理平台,从而为自治区交通环境监督管理和宏观决策提供了有力的基础数据和技术支撑。     

航母编队作战体系超网络建模

编队体系作战是当前研究的热点问题,针对航母编队作战体系在信息化条件下的体系特征,梳理超网络应用建模研究现状,分析编队作战体系建模应用需求以及编队作战体系超网络建模优势,提出编队超网络建模分析的模型设计、建模流程、模型实现,指出编队作战体系分析的重点是编队体系超网络信息流转换、编队体系超网络演化和编队体系超网络关键点,最后对编队作战体系建模进行总结。本文对编队作战体系对抗演化和作战体系效能研究有一定的参考价值。     

基于能量守恒的弓网电弧建模研究

按照弓网电弧能量守恒微分方程,建立简单有效的弓网电弧确定性模型。在对牵引供电系统各组成部分进行参数计算的基础上,建立了牵引供电简化电路模型。将提出的弓网电弧模型以电流控制电压源形式直接接入牵引供电测试系统,对弓网电弧引起的电压波动问题进行仿真分析。仿真结果与实际系统动态特性完全相符,从而验证了模型的正确性。该仿真模型的建立,为理解弓网电弧非线性时变特性,研究弓网电弧导致的电力机车受流质量问题,进行谐波治理与弓网电弧抑制研究提供了研究基础。     

车务调车安全工作的探讨

从车务调车工作特点和近年来我局调车安全情况入手,分析调车安全工作存在的突出问题,并提出从加大保调车安全设备的投入、优化劳动生产组织方式、打造高素质的调车队伍、抓住关键控制、优化完善调车管理制度等五个方面提高调车安全控制力的对策措施。     

COLLISION-FREE OF MULTI-ROBOT SYSTEMS IN VIRTUAL ENVIRONMENT

IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo…     

肺间质性病变HRCT早期表现及其演变过程与病理对照的实验研究

应用肺间质性病变的动物模型，对其早期HRCT征象及演变过程进行了研究，并和病理学对照。发现在异常影像中，出现最早的是肺小叶间隔增厚、小叶核增粗、支气管血管束增粗。其次为小叶间隔模糊、支气管血管束边缘模糊、毛玻璃样改变、CT值增高、实变和胸膜增厚等。作者认为在肺间质性病变的不同时期HRCT表现的病理基础依次是肺间质内的充血、水肿、渗出、浸润和结缔组织增生。     

基于线控换挡系统的测试台架设计

为了验证线控换挡系统可靠性,并验证线控换挡系统控制策略的准确性,开发基于HIL (Hardware in the Loop,硬件在环)的线控换挡系统测试平台,根据线控换挡系统的控制策略,设计出线控换挡系统测试用例,进一步进行自动化测试验证.由于换挡操纵杆一般由机械部件组成,设计测试台架时一般采用信号仿真或使用机械臂模拟驾驶员换挡操作.实际工程中,设计方不开放传感器协议无法实现信号仿真,采用换挡机械臂实现一种换挡控制测试台架,可远程控制换挡操纵杆,实现自动化测试.