某轮主机增压器转子断裂故障的分析与处理

船舶机械设备在长期的运转使用中,由于多种因素,其技术状态和使用性能会不断下降。以某轮主机增压器转子轴断裂为实例,对增压器进行解体后,发现转子轴从压气叶轮端布司轴颈处断成两段,推力轴承、浮动轴承均有不同程度的损伤,增压器压气端叶轮与壳体之间有明显的擦碰痕迹。经判断,该断裂属于典型的弯曲—扭转疲劳破坏。鉴于此,要求轮机管理人员和船舶管理公司均要不断提高管理水平,综合运用各项知识与技能,确保船机设备及船舶的安全运营。     

工程船远洋运输绑扎固定设计载荷规范计算方法概述

绑扎固定设计载荷是工程船远洋运输保证安全的重要因素,也直接影响到整个远洋运输方案的经济性与否。本文结合DNV和ABS船级社规范,对工程船远洋运输绑扎固定设计载荷的规范计算方法和步骤作了介绍,研究并归纳总结出了一套通用可行的计算流程,为绑扎固定结构的详细设计提供了理论数据支持。     

某载重货车车架的模态分析

车架在汽车运行过程中,受到各种动载荷的激励。文章利用ANSYS workbench对某载重货车进行了模态特性分析,得到了其前六阶振动频率,给出了相应的变形云图和最大变形量,分析了路面和发动机激励与车架共振频率的关系。     

浅析远距离供电系统在高速公路上的应用

远距离供电系统作为一种新型的外场设备供电方案,拥有安全可靠、节约能源、成本低廉等突出特点,目前已经被很多高速公路所应用,并取得很好的应用成果。为各种道路设施的有效使用提供保障,有助于高速公路将其自身的服务功能发挥出来。     

船体型线设计系统Web技术和非均匀B样条应用研究

由于我国的造船工艺还比较落后,船体结构的优化和动力性能的提升往往还存在不足,特别是针对大型的船体型线设计,还存在众多的技术难点,因此本文主要结合Web通信技术和非均匀B样条技术,对船舶的结构优化进行了深入的研究,主要目的是进一步降低船体的建造成本,提升船舶的综合性能。文中介绍了Web技术的主要工作原理,然后结合不同船体的特点,采用非均匀B样条算法降低了船体型线设计的误差,改进了整个设计系统的性能。     

基于中控屏的预测性导航控制

随着科技的逐步发展,高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的应用已经非常成熟与普遍,地图数据不仅用于路径规划,还可用于车内灯光控制、巡航控制、增强导航等。文章提出了一种基于导航的预测性控制方法,中控屏通过获取地图数据的相关数据,并将该数据发到总线上,发动机针对获取相关数据进行预判并制定相关策略,更改整车动力性能。经过反复实验验证,该方法能够有效提供道路信息,实现整车的节油性能。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.