时速160km磁浮列车运行试验成功

正记者5月23日从国防科技大学获悉,由该校和中国中车唐山机车车辆有限公司牵头研制的第五代新型磁浮列车工程样车运行试验取得成功,时速可达160km以上。这是国家十三五先进轨道交通重点专项     

一种复合式6-SPS舰载抗冲稳定平台的机械结构设计及性能分析

在高频率、大幅度摇荡运动环境中,既能实现抗冲,又具有稳定效果的平台尤为重要,文中针对单一式并联稳定平台存在的缺陷,设计了一种新型的复合式舰载抗冲稳定平台,基于抗冲稳定平台主要构件的设计,运用Adams虚拟样机进行抗冲和稳定分析,研究结果证明:该抗冲稳定平台抗冲效果较好,在未采用任何控制算法时,上平台绕此个坐标轴的转动幅度均在10°之内,抗冲、稳定效果明显.     

城轨车辆齿轮箱渗油等级划分及处理方案

分析了城轨车辆齿轮箱渗油的典型案例,提出了齿轮箱渗油的分级思路,在案例的基础上,列出了各个渗油等级的主要特点、可能原因及常用处理措施,以期对齿轮箱设计人员、运营维护人员提供一定的参考.     

基于中控屏的预测性导航控制

随着科技的逐步发展,高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的应用已经非常成熟与普遍,地图数据不仅用于路径规划,还可用于车内灯光控制、巡航控制、增强导航等。文章提出了一种基于导航的预测性控制方法,中控屏通过获取地图数据的相关数据,并将该数据发到总线上,发动机针对获取相关数据进行预判并制定相关策略,更改整车动力性能。经过反复实验验证,该方法能够有效提供道路信息,实现整车的节油性能。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

水中钻孔灌注桩施工质量通病及其防治措施

钻孔灌注桩因其承载力高、施工噪声与振动小、桩径与地质适应性强等特点,在工程中得到了越来越多的应用.依托某深水桥梁桩基工程,从钢护筒施工、钻进施工、钢筋笼制作与安装、混凝土灌注成桩等方面,介绍了水中钻孔灌注桩施工质量通病的成因及其防治措施,可为提高水中钻孔灌注桩施工水平提供借鉴和参考.     

基于大众迈腾B7L车型的电控机械式制动功能实车控制策略测试

安全驾驶是汽车行业重点研究领域之一,本文基于大众迈腾B7L车型对电控机械式制动功能进行实车控制策略测试。