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自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。 相似文献
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时域有限差分(Finite-Difference Time-Domain,FDTD)法是一种主要的电磁场时域计算方法,已经广泛应用到各种电磁问题的分析之中。本文基于Matlab软件,采用时域有限差分法对二维TM波在空间的传播进行仿真。介绍时域有限差分法的基本原理,推导二维TM模Yee算法的FDTD表达式,阐述吸收边界条... 相似文献
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发动机故障集成诊断系统研究 总被引:2,自引:1,他引:2
阐述了发动机故障不解体诊断系统的开发和实施情况。此系统把传感器采集到的各种发动机信号 ,经处理后输入到计算机作为故障诊断的特征参数。在诊断策略上综合利用局部超限报警与整体关联度模式识别的方法 ,并进行了试验验证 ,证明了该诊断系统的有效性。 相似文献
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介绍了深层搅拌桩的适用范围和材料的选用要求,从施工准备、成桩试验及检测、施工工艺等方面介绍了深层搅拌桩在软土地基处治中的应用方法,并提出了施工过程中的注意事项. 相似文献
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自航船模做为实验研究手段在内河模型通航条件研究中的应用较普遍,而应用于海港模型中并不多见.结合"九五"攻关课题的研究成果论述了船模航行实验的相似条件和相关技术,以及模型实验中有关问题的探讨,介绍了这项技术在港口口门通航条件研究中的应用. 相似文献