1种基于平行直线对模型的车道检测方法

针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用 Hough变换提取直线,再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24 s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。      

基于毫米波雷达的过街轨迹识别与特征分析方法

针对行人、非机动车等慢行交通的过街轨迹识别与分析问题,提出一种基于毫米波雷达的实现方法。根据毫米波雷达提供的目标数据,采取坐标转换、数据清洗、数据滤波三步骤,识别获得过街轨迹数据,在此基础上,通过计算平均速度、最大速度、最小速度、过街方向等特征指标,判断过街类型,完成分类统计和特征分析。并结合实际案例应用,将识别与分析结果与人工统计结果进行比对,结果表明,该方法能有效提取过街轨迹,识别行人与非机动车,计算出其流量和速度,与实际较为相符,误差在10%以内。     

TOD模式下轨道站点的界定与分类方法

以公共交通为导向的开发(TOD)有利于土地集约使用、缓解交通拥挤,轨道交通站点区域TOD模式开发对城市可持续发展具有重要意义.为厘清轨道站点的功能和定位,促进TOD模式下交通和土地利用的协同发展,创新研究TOD模式下轨道站点的界定和分类方法.首先,引入土地资源学中的相关概念和指标,以容积率、土地混合利用熵和道路密度为指...     

带管翼缘的钢-混凝土组合梁抗弯性能试验研究

为了研究带钢管混凝土上翼缘的钢-混凝土组合梁在静载作用下的抗弯性能,进行了组合梁静力试验,建立了组合梁有限元模型,进行了非线性静力变参数分析。基于钢材的理想弹塑性模型和圆形钢管约束混凝土模型,建立了正截面抗弯承载力理论分析模型。研究结果表明:新型组合梁满足平截面假定,抗弯承载力大,延性好,钢管内填混凝土与管壁无滑移;极限抗弯承载力随含钢率与钢材的屈服强度的提高而增大,管内填混凝土强度的提高对极限承载力影响不大,但可以显著提高其延性,因此,在新型组合梁设计过程中要考虑内填混凝土强度和上翼缘钢管屈服强度之间的匹配关系;极限抗弯承载力试验值与理论计算值的比值为1.07,说明理论分析模型偏于安全。     

现车管理信息系统中Oracle数据库的优化措施

Oracle作为一种大型数据库,以性能优越、可靠性高、安全性好以及分布式处理能力强等特点,在TMIS建设中得到广泛应用.因此,管理好Oracle数据库是系统管理员的一项重要工作.以现车管理信息系统为例介绍Oracle数据库的优化措施.     

空调轿车内空气品质研究及其改善措施

文章综述了汽车内部污染的现状，介绍了车内相关的污染物及其危害。提出了健康驾驶的若干建议。     

应用激光断面仪测定国际平整度指数IRI

车载激光断面仪装备有激光传感器、加速度计和陀螺仪等，它具有先进的数据采集和处理系统，能够连续、快速地测定平整度及平面线形指标，详细论述了激光断面仪的组成、构造及测试原理，并对其应用进行了探讨。     

混凝土桥梁裂缝原因分析

文章针对工程中出现危害较大的裂缝,对混凝土桥梁裂缝的种类和产生的原因作了较全面的分析、总结,提出了控制裂缝的可行办法,从而达到防患于未然的作用。     

常规公交运行舒适度的影响因素分析

运行舒适度是衡量常规公交服务质量的重要指标。采用问卷调查形式,从乘客感知的视角,结合重要性因素排序、5级李克特量表与乘客满意度,通过排序分析和SPSS多元线性回归,得到不同承载率时,常规公交运行舒适度的主要影响因素及相应权值。研究表明:承载率L>1时,拥挤、平稳性和卫生是运行舒适度的最主要影响因素,权值分别为0.41,0.33和0.26;承载率L≤1时,卫生、车内噪音和行车平稳性是运行舒适度的评价指标,权值分别为0.38,0.36和0.26。