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针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用 Hough变换提取直线,再由改进的级联 Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用M atlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24 s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。 相似文献
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带管翼缘的钢-混凝土组合梁抗弯性能试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了研究带钢管混凝土上翼缘的钢-混凝土组合梁在静载作用下的抗弯性能,进行了组合梁静力试验,建立了组合梁有限元模型,进行了非线性静力变参数分析。基于钢材的理想弹塑性模型和圆形钢管约束混凝土模型,建立了正截面抗弯承载力理论分析模型。研究结果表明:新型组合梁满足平截面假定,抗弯承载力大,延性好,钢管内填混凝土与管壁无滑移;极限抗弯承载力随含钢率与钢材的屈服强度的提高而增大,管内填混凝土强度的提高对极限承载力影响不大,但可以显著提高其延性,因此,在新型组合梁设计过程中要考虑内填混凝土强度和上翼缘钢管屈服强度之间的匹配关系;极限抗弯承载力试验值与理论计算值的比值为1.07,说明理论分析模型偏于安全。 相似文献
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Oracle作为一种大型数据库,以性能优越、可靠性高、安全性好以及分布式处理能力强等特点,在TMIS建设中得到广泛应用.因此,管理好Oracle数据库是系统管理员的一项重要工作.以现车管理信息系统为例介绍Oracle数据库的优化措施. 相似文献
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应用激光断面仪测定国际平整度指数IRI 总被引:7,自引:0,他引:7
车载激光断面仪装备有激光传感器、加速度计和陀螺仪等,它具有先进的数据采集和处理系统,能够连续、快速地测定平整度及平面线形指标,详细论述了激光断面仪的组成、构造及测试原理,并对其应用进行了探讨。 相似文献
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文章针对工程中出现危害较大的裂缝,对混凝土桥梁裂缝的种类和产生的原因作了较全面的分析、总结,提出了控制裂缝的可行办法,从而达到防患于未然的作用。 相似文献
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常规公交运行舒适度的影响因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运行舒适度是衡量常规公交服务质量的重要指标。采用问卷调查形式,从乘客感知的视角,结合重要性因素排序、5级李克特量表与乘客满意度,通过排序分析和SPSS多元线性回归,得到不同承载率时,常规公交运行舒适度的主要影响因素及相应权值。研究表明:承载率L>1时,拥挤、平稳性和卫生是运行舒适度的最主要影响因素,权值分别为0.41,0.33和0.26;承载率L≤1时,卫生、车内噪音和行车平稳性是运行舒适度的评价指标,权值分别为0.38,0.36和0.26。 相似文献