水面无人艇路径规划的现状与挑战

近年来,随着人工智能技术的发展,水面无人艇（USV）成为了海洋工程的研究热点,而路径规划问题一直都是无人船艇智能化进程中的一项关键技术。文章首先介绍了现有路径规划的环境建模方法,并对比了各种方法的特点。根据无人艇对环境信息的获取程度,分别从全局路径规划、局部路径规划、近程反应式危险规避和运动规划等4个维度综述了路径规划方面的最新研究成果,总结了学术界对各种算法改进的切入点。最后探讨了当前无人艇路径规划领域面临的挑战和研究重点,未来对USV路径规划研究应该在实际海况数据的利用、控制器协同、COLREGS的融合、复杂海况的规避、碰撞危险评估模型的完善、路径评价体系的建立等方面重点开展。     

大数据异步传输环境下舰船激光网络回波信号增强处理

针对信号异步传输所导致增强效果不理想问题,提出大数据异步传输环境下舰船激光网络回波信号增强处理方法。采用信号累积增强技术将舰船激光网络范围内若干个回波信号积累在一起,形成一个高强度的回波信号,增强回波信号被采集的概率,确定激光网络正常状态下的分形盒维数与实时网络连接分形盒维数的差,若差值大于阈值即可将实时网络的回波信号定义为异常信号清除掉;针对被清除的异常数据,采用贝叶斯因子分析模型恢复缺失的回波信号,并对回波信号进行去噪处理。实验结果显示,该方法异常信号漏检率与误检率均低于2%,能够彻底抑制信号内的噪声分量,较好地进行信号恢复。     

基于CAE技术的汽车零部件轻量化设计

为提升汽车的行驶性能,降低汽车自身质量,提出基于CAE技术的汽车零部件轻量化设计方法。该方法以汽车轻量化意义的分析结果为基础,确定其轻量化原则;分析汽车设计变量的灵敏度,获取满足设计要求的变量参数;依据参数分析结果,构建基于CAE技术的汽车车身有限元仿真模型,分析设计参数的优劣性,并计算轻量化设计后汽车的自身刚度;构建车身轻量化优化目标函数,进行求解后获取最优的轻量化设计参数结果。测试结果显示:该方法应用效果良好,能够可靠实现汽车零部件轻量化设计,在保证安全性的前提下,降低汽车质量,完成最佳的汽车轻量化设计。     

全风化花岗岩路基填料改良试验研究

海南地区全风化花岗岩广泛分布,却无法直接用作路基填料。针对这一问题,对全风化花岗岩采用水泥进行改良,同时开展界限含水率、重型击实、加州承载比（California Bearing Ratio,CBR）、无侧限抗压强度、回弹模量、动三轴试验研究素土及改良土工程特性。结果表明：随着水泥掺量增加,塑性指数递减,最优含水率和最大干密度均呈线性递增趋势;随着水泥掺量的增大,CBR值、无侧限抗压强度、回弹模量和动应力大幅增长,改良土工程性质显著提升。根据试验成果,建议基床表层采用水泥掺量6%的全风化花岗岩改良土,基床底层及基床以下路基采用水泥掺量4%的改良土。     

唐山公交举办“加强班组建设 从自身做起”演讲比赛

为更好地推进公司基层路队建设,进一步提升路队长综合素质和班组建设管理水平,唐山公交总公司工会于8月7日上午在丁家屯会议室举行“加强班组建设从自身做起”演讲比赛。通过预赛选拔,12名来自营运分公司、修理公司、物业公司、三产等单位班组建设的基层负责人参加了演讲比赛。     

唐山公交春节期间安全运送乘客320万人次

正春节期间,唐山公交一线驾乘人员放弃与家人团聚的时间,坚守在工作岗位上,平安运送乘客320万人次,安全行驶165万公里。为了保障市民节期出行顺畅,唐山公交通过"智慧公交"实现市民智慧化出行。通过"3G视频监控系统"对车辆运营情况进行实时监控,根据乘客需求及路况灵活调配车辆。载着浓浓归家情的"唐山行APP"智能规     

用SAX解析XML文档的实现方法

讨论了解析XML文档的两种APL简要介绍了DOM和SAX在处理XML文档时的不同特点,重点分析了SAX的接口及其相关方法,并通过简单的示例展示了用SAX解析XML文档的方法。     

基于断裂力学分析桥梁结构极限承载力

采用断裂力学方法,通过比较不同的宏观断裂力学模型,得出适合混凝土有限元分析的模型——裂纹带模型。基于该模型,编制有限元结构分析程序——桥梁结构承载力分析系统,计算试验梁的极限承载力,并将计算结果与试验数据相比较,验证本程序计算结果基本准确可靠,同时,与采用现行公路桥涵设计规范计算的该试验梁承载力相比较,证明现行公路桥涵设计规范在计算桥梁结构承载力时,安全储备较高。     

宜居旅游城市综合交通规划的思路探讨——以厦门市为例

城市功能的定位不同,在综合交通体系规划中考虑的侧重点也不同。宜居旅游城市的规划重点是体现便捷性和舒适性,但由于不同城市的发展阶段、发展条件和目标有所差异和侧重,在打造宜居城市、发展综合交通时应根据自身的具体情况,选择适合的发展模式。     

高职公路运输与管理专业人才培养模式改革探索

文中以公路运输与管理专业实施"旺入淡出,工学交替"的人才培养模式改革为例,论述了高职院校人才培养模式改革必须加强校企合作,建立顶岗实习的运行保障机制,充分利用学校和企业两种教育资源环境,培养学生的职业能力和整体素质,增强学生的就业竞争力.